掌上春城讯 在无人机沿预设航线采集数据后，随着三维激光数据解析进度条不断刷新，输电线路通道的三维模型在电脑上显现出来。近日，云南电网昆明供电局输电管理所运行一班工作人员完成了500千伏七圭甲线、500千伏西圭甲线等线路的三维建模工作，标志着昆明供电局创新突破无人机自动巡检存在盲区、信号差的两大难题，实现了无人机基于图像识别的“可见光+三维激光点云”快速巡检技术常态化应用。

此前，无人机巡检只能输出二维图像信息，仅能显示线路通道隐患与输电线路的平面位置关系，不能反映输电线路通道内的空间距离，对超高、风偏等线树距离不足隐患无法精准排查。对此，昆明供电局输电管理所综合分析“可见光”技术的色彩识别优势以及“三维激光点云”技术可记录地表起伏的特点，创新“可见光+三维激光点云”融合的无人机快速巡视作业新模式，实现输电线路通道各类隐患一次性排查，真正做到输电线路通道信息全掌握、通道安全隐患早发现，大幅提升了输电通道巡检的质量。

“昆明大约有四分之一的山区线路信号较差，无法提供无人机自动巡检所需的网络信息。”昆明供电局输电管理所运行一班技术负责人曾小洋介绍，为解决这个问题，昆明供电局输电管理所研发了基于“图像识别”的无人机自动巡检设备。运用“图像识别”技术，无人机可实时进行AI图像处理以实现自主精准定位杆塔，不需人工操作，无需实时网络即可纠偏无人机位置，解决了无人机自动巡检受制于网络信号这一痛点。

此外，随着无人机巡检效能的不断提升，昆明供电局输电管理所进一步打造“一人多机、多机协同” 的巡检模式，通过理论和实操培训，实现了一名飞手可以同时操作多台无人机开展巡检任务，极大提升了巡视效率。 通过智能技术的运用，无人机运维质量不断提升，图像清晰度更高，实际巡视效果较手动飞行提升明显，巡视人员无人机发现缺陷数已累计达12498条，发现线路运行的紧急重大缺陷7次，及时有效保障了线路安全稳定运行。无人机三维激光扫描技术推广以来，昆明供电局累计发现林木隐患点逾万条，紧急重大林木及时清理率保持100%。目前输电线路每百公里架空线路平均巡视耗时12.8小时，较之前作业时长缩短10小时以上，作业速度提升达43.9%。下一步，昆明供电局输电管理所将持续推广多机协同作业模式，进一步实现无人机巡检更精确、更高效。

昆明日报全媒体记者：缪亚平
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