1月10日上午，在绍兴市越城区古越文化核心区，一辆造型小巧灵动、科技感十足的自动驾驶小巴开动起来。这次是绍兴市首次将自动驾驶小巴开进千年古越城核心区。工作人员在现场对自动驾驶小巴靠站位置、距离进行实地校验查看，进一步核准、优化道路、站点等数据信息。

这辆自动驾驶小巴是去年6月15日在绍兴棒垒球未来社区初次亮相的，也是全省首辆正式在城市道路上运行的自动驾驶小巴，日均预约体验人数达到100多人次，让许多市民体验到“智慧交通”建设的成果。

据绍兴交投下属公交集团相关负责人介绍，自动驾驶小巴相当于千年古越城各个景区之间的“摆渡车”，可以拓展绍兴古城特色旅游公交网络，丰富公共出行形式，空车实测结束后将正式上线。自动驾驶小巴配合智能化公交出行服务，届时定能给市民和游客带来全新体验。

本次测试线路由鲁迅故里（沈园）始发，行经中兴路、环城南路、解放路、胜利路、中兴路回鲁迅故里（沈园）；停靠鲁迅故里（沈园）、塔山（地铁鲁迅故里站）、城市广场（秋瑾纪念碑）、移动公司、老妇保院等5个公交站。车辆进出后墅路公交停保场时还将行经润沁路、山会大道、解放北路、中兴北路等路段。测试的道路基本为古城核心区域的主干道，部分道路还属于“机非混行”，路况较为复杂。测试时间从1月10日起的每日上午10时至下午4时，遇节假日客流高峰暂停测试。

进行此次测试的自动驾驶小巴配备有毫米波雷达、激光雷达、视觉相机、超声波雷达等多传感器，可实现L4级无人驾驶。车辆配备经培训上岗的“安全员”，但安全员手不接触方向盘，小巴的行驶均由车辆L4无人驾驶系统自主决策控制。

编辑|陈上

记者|王君

通讯员|王京

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