大家印象中的机器人是什么样子的？

方头方脑的铁疙瘩？或是满身的金属零件？

NASA的软体机器人 图源 | Fox新闻

大家不妨想想终结者中的变形液体金属机器人，这和我们通常理解中的机器人有很大不同。而现在NASA（美国国家航空航天局）正在进行的一项研究就在制作类似的软体机器人。

NASA的一个小组专门致力于对“软体机器人”的研究，该机器人将被用来探索地球以外的世界。其中就包括NASA计划下一步登陆的月球。

软体机器人的优点很明显，它非常灵活并且能够更好的适应新的环境。软体机器人的移动方式类似于地球上活的有机体，而且更加容易挤进一个狭小的地方。

两名在NASA实习的学生查克·萨利文（Chuck Sullivan）和杰克·费兹帕特里克（Jack Fitzpatrick）正在美国弗吉尼亚州汉普顿的美国宇航局兰利研究中心（NASA's Langley Research Center）专心制造软机器人执行器（执行器是控制软体机器人移动的机械部件）。

费兹帕特里克在一份声明中表示：“当你开始这个计划时，它会改变你使用材料的方式。你会看着一块橡胶变成手指的形状，而材料变成了别的东西。”

这项设计还处于早期阶段，尚不能进入太空。但是研究人员正在努力探索如何在真正的太空任务中使用这些执行器。目前的操作方式是用3D打印制作模具，然后倒入硅树脂或者其他的柔性物质来制作执行器。

软体机器人通过腔体的空气变化而移动 图源 | Fox新闻

执行器中有腔室和气囊，研究人员正在通过气囊中的一系列管道，通过调整软体机器人腔室中的空气含量，让机器人可以像人的肌肉一样弯曲和放松。

目前的研究专注于四个方面：移动性、连接性、平顺性和成型性。

NASA补充说，来自美国各地的研究人员将于本月造访兰利研究中心，他们将就软体机器人技术向这个研究小组提出建议。研究小组牵头的首席研究员和计算机工程师詹姆斯·内兰（James Neilan）和共同首席研究员和航空航天研究工程师马特·马赫林（Matt Mahlin）将和两位实习的学生一起，在整个夏天对软体机器人持续改进。

( 作者:翁汉俊 编辑:李筝 )