众所周知阿波罗计划是人类迄今最伟大的航天工程之一，但是很多人并不知道为了给阿波罗号飞船登月选点作先行的探测工作的“徘徊者计划”。 从1961年8月到1965年3月，美国共发射9个徘徊者号探测器。头两次发射失败，探测器没有能够脱离地球轨道。第三个因火箭瞄准偏差，探测器在距月球3.7万千米处飞过。第四个因控制系统故障，探测器撞到月球背面去了。第五个因在到达月球前动力系统发生故障而失败。第六个到达月球静海，因电视摄像机失灵，没有获得探测成果。最后三个探测器均获得成功。

徘徊者1号（英语：Ranger 1 ）是美国的无人行星探测任务“徘徊者计划”的第1颗无人探测器，于1961年8月23日（UTC时间19:12:00）发射。其主要任务是测试后续进行月球和行星任务所需要的函数和机械零件性能是否适用，其次的辅助目的是研究在行星际空间内自然存在的颗粒和场的性质。

探测器1号和2号的设计属于徘徊者模组1，包含一个跨距1.5米的六角形基座，其上有一座以铝支撑著，高4米高的圆锥形塔，两个太阳能板从基座向两端延伸，从尖端至尖端的长度是5.2米，高增益定向天线联接在底部的基座上，探测器的实验设备和其他装备都安置在基座与塔内。探测器的仪器包括莱曼α望远镜、铷-蒸气磁强计、静电分析仪、介质-能量范围粒子探测器、两架三耦合望远镜、宇宙射线集成电离室、宇宙尘探测器和太阳的X射线闪烁计数器。

通信系统包括高增益天线、全方位中增益天线和两个转换器，一个在960.1MHz的输出功率为0.25W，另一个在960.05MHz的输出功率为3W。电力由两个太阳能板上的8680个太阳能电池，一个57千克重的银-锌电池，和一些实验用的小电池供应。姿态控制由一个固态定时器、太阳和地球传感器及抛射和转动的喷嘴来控制。温度是被动的由表面抛光、镀金和涂上油漆的铝板来调整

徘徊者3、4、5号是徘徊者属于模组设计2，基本的飞行器是3.1米高和包含在覆盖著 巴尔沙木的撞击-限制器的月球胶囊，直径650mm，单推进剂中继马达，推力5080磅（22.6千 牛顿）的可点燃火箭，和直径1.5米镀金和铬的六角形基板。一个大型的高增益碟形天线连接在基部，两个像翼状的太阳电池板（翼展5.2米），如同早期部署的一样也连接在基部。电力由包含8,680个太阳电池的太阳能 板供应，并为重量11.5千克、蓄电量1kwh的发射和备份的银锌电池充电。太空船由固态电脑和一序列由地球-控制的指令系统控制，姿态控制由太阳和地球传感器、 陀螺仪和抛射和转动的喷嘴来控制。太空船上的 遥测系统包含两个960 MHz，一个输出功率是3瓦，另一个是50毫瓦的传输器，和 高增益天线和全方位天线。白色油漆和镀金与铬的板子，和装置在表面镀银塑胶板内的可再发动火箭提供温度的控制。

徘徊者6号、徘徊者7号、徘徊者8号、和徘徊者9号都是属于徘徊者计划模组3形式的探测器。这些探测器有一个直径1.5米的六角形基座，在上面有推进器和动力系统，还有一座截去尖端以安放电视摄影机的圆锥形塔。两个翼状的太阳能板，每个宽379毫米、长1537毫米，由基做相对的两侧向外扩展，跨度为4.6米，一个定向的抛物面的高增益天线被安装在基座上远离太阳能板的一个角上。一个圆柱状的准静态无定向的低增益天线被安置在锥形塔的顶端。探测器整体的高度是3.6米。

第一个到达月球的徘徊者7号命中预定着陆点——云海，在与月面相撞前17分钟里，它开动6台电视摄像机，拍摄了4316张月面照片，照片十分清晰，可以分辨出直径1米左右的坑穴和30厘米大小的岩石。后来的徘徊者8号和徘徊者9号也都成功命中月球，分别降落在静海和云海，共发回13000多张月球近景照片。至此，美国结束了月球硬着陆探测飞行。1964年7月31日，美国“徘徊者7号”宇宙飞船向地球发回首批月球近景照片，它向地球传送了4300多幅电视图像，其中最后的那些图像是在离月面只有300米处拍摄的，显示出月球上一些直径小至1米的月坑和几块不到25厘米宽的岩石，这是自伽里略以来，人类在月球天文观测方面取得的最大的成就。