通讯员 项德葵 朱潭溪
近日，在新福厦铁路湄洲湾特大桥施工中，由中铁建电气化局研发的自动立杆设备、自动腕臂机器人、恒张力放线车、检测机器人等组成的全新“四电”智能装备正式投用。该装备仅需七八个操作人员，就可以完成以往几十、上百人的工作量。这种新型作业模式已通过东南沿海铁路公司评估验收，将在新福厦铁路全线推广应用。
H型支柱智能组立装备
新福厦高铁湄洲湾特大桥接触网工程
新福厦铁路“四电”工程作为中国铁建推出的第一批“智慧工地样板项目”，首次使用上述4款智能装备参与工程建造。这组新型智能装备拥有重载机械臂高精度控制、视觉引导系统自动对位、空间多维路径规划等功能，一改往日接触网工高空铺网的人海战术。此外，该集团研发人员还给其中3款智能装备配备了橡胶轮，可根据现场需要换装上线，实现公铁两用自主作业功能，有效解决线下工程铺轨进度对接触网施工的制约，填补了国内无轨恒张力放线施工的空白。
恒张力放线车开展接触网导线架设
除了功能齐全，与此前在京雄城际、京唐高铁等项目不同的是，该集团在新福厦铁路投入的“四电”智能装备不再是“单机版”，而是能进入联网模式，与BIM平台协同作业，实现数据传输和自主行走作业。通过自主行走的检测机器人，技术人员可快速准确采集接触线高度、拉出值、坡度等几何参数，清晰识别线路接触网零部件状态，完成缺陷分析，指导排查接触网故障隐患，提高现场悬挂调整效率和准确性，为“精品工程、智能福厦”再添技术加持。
福厦高铁的智能化腕臂预配平台
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