随着机械臂张开收回，河道上的落叶尽数被“吞”进船内！近日，苏州姑苏区平江河上，一艘长约5米、宽近3米的无人操作清洁船在河道内作业，引来路边市民、游客驻足围观，纷纷感叹：太酷了！

据悉，这是姑苏区环卫部门首次引进的高效率大型无人清洁船，船内的垃圾筐可以承载500公斤左右的垃圾，目前靠遥控手柄操作，待后续功能完善后可以实现全自主作业，工作完一趟可以比人工打捞节省近一半的时间。

今天上午，记者来到姑苏区平江历史文化街区，在贯穿街区的平江河上，高效率大型无人清洁船正在作业。

只见船头两根约3米长的机械臂在工程师的控制下张开、收回，完全展开时能覆盖近4米宽的水域。随着机械臂往里收缩，被“臂弯”围住的落叶被“吞”进船舱。可以说，清洁船所过之处，片叶不剩！

“这船上竟然没有人！”“现在清理垃圾都这么高科技”......来平江路游玩的路人纷纷被河中的“大家伙”吸引，驻足围观，有的还举起手机拍下这神奇的一幕。

据无人清洁船工程师王少鹏介绍，这艘清洁船最快行驶速度达1.4米/秒，在平江河（众安桥——碑亭段）巡回打捞一圈仅需要三、四十分钟，比传统的人工打捞节省近一半的时间。

“我们在船身配备了四个雷达，其中，三个毫米波雷达位于船身的前侧和左右两侧，负责在运行时及时避障。还有一个激光雷达位于船头抬高的位置，负责收集河岸数据。”王少鹏说。

船头的激光雷达

说好的“无人清洁船”，为何还要人工遥控操作？

对此，王少鹏解释道：“平江河河道较窄，且沿岸不时有青石台阶，船只目前还在熟悉地形，因此暂时需要遥控作业。待数据收集完成，就能形成平江河完整的数字地图，届时，船只可以实现全自主化运行。”

无人清洁船工程师王少鹏正在操控手柄

记者注意到，船身垃圾筐的闸门设计十分有趣。当清洁船向前行进时，闸门随着水流自动打开，“吞”进河道上的杂物，而当船只转弯或者倒退时，闸门则自动紧闭，避免垃圾筐内的杂物随着水流惯性流出。

垃圾筐设计的承重约为500公斤，且配备了自动助推干，可以将垃圾筐升起，方便工作人员在岸上打开闸门，清除筐内垃圾。

垃圾筐

据悉，以往平江河的清洁都是采取传统的人工打捞的方式。然而，当遇上风浪带来船身摇晃，或漂浮物四散难以打捞时，环卫工人容易因身体失去平衡而掉落河中，造成安全隐患。此外，遇到高温天、降雨降雪天等，作业难度也大大增加。

无人清洁船的出现，可以很好地解决这一痛点。

不过，由于船只身型较大，不够灵活，因此角落中的落叶杂物有时难以顾及到。

对此，王少鹏表示，目前无人清洁船和环卫工人形成了“人机配合”的轮班制清洁模式，由清洁船负责大面积的清洁工作，同时需要环卫工人进行查漏补缺，各取所长，共同合作。

如今，无人清洁船的应用使得平江河河道清理的安全性和效率得到提升。相信在这样取长补短的配合之下，可以使古城的河道会更美丽，持续擦亮平江历史文化街区的旅游名片！