近日，第十五届国际先进机器人及仿真技术大赛落下帷幕。东北大学“海洋之心”创新团队在水中智能装备创新设计组、水面垃圾清理组、工程项目组、创业组和前沿技术挑战组5个组别共获得了5项全国一等奖，创造了我校参加该项赛事以来的历史最好成绩。

备赛之初，无人艇只有雏形，水下机器人平台也不具备自主巡线能力，团队制定了多线并举、联合攻坚的技术路线，队员们合理分工，团结协作，并且几乎把所有业余时间都投入到比赛准备工作中，有时甚至加班到午夜之后，克服重重困难最终保障了整体工作进度。

备战期间，三位指导老师始终与团队保持紧密联系、把握核心技术方向。为了解决无人艇自主回收水面垃圾的难题，老师和队员们多次热烈讨论，在推翻与革新中找到了最优的方案。临近比赛，气温骤降，团队成员坚持在小南湖做试验，直到录制出了完美的演示视频。

国际先进机器人及仿真技术大赛（原国际水中机器人大赛）是由中国仿真学会主办、教育部高等学校创新方法指导分委员会和北京大学工学院创新教育中心联合指导的的国际机器人赛事。自2008年以来已连续举办了十四届，历届大赛得到了参赛师生的广泛好评，取得了良好的社会影响。自2019年起，该赛事连续三年入选中国高等教育学会“全国普通高校大学生机器人竞赛指数”名单，也是《东北大学学生课外学术科技竞赛星级分类表》认定的五星级竞赛。

本次大赛共有来自全国400多所学校、1500多支队伍、近4500人次参赛。“海洋之心”团队报名参加了5个组别中5个比赛项目，参赛队员由来自机器人科学与工程学院、工商管理学院和马克思主义学院的17名大三、大二本科生组成。全体队员以王迪、王国存、程锦玺、陈胤宏为队长，齐心协力、分工合作、加班加点，克服了备战时间紧、参赛设备状态不稳定等多重困难，最终取得了5支参赛队伍均获全国一等奖的佳绩。

左右滑动 查看完整获奖名单

“长风破浪会有时，直挂云帆济沧海”

“海洋之心”团队将秉承锐意创新、

团结协作、钻坚仰高的优良传统

继续努力，争取取得更大的突破！

来源 | 创新创业学院 机器人科学与工程学院