12月17日至19日,2023年全国机器人科技创新交流营暨机器人大赛决赛在山东省日照市举行。西南科技大学获得全国特等奖1项、一等奖1项、三等奖1项。
全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛是共青团中央、工业和信息化部共同主办的一项具有导向性、示范性和群众性的全国竞赛活动,是共青团服务大学生科技创新的重要载体。本次大赛共有来自全国30个省、自治区、直辖市及新疆生产建设兵团431所高校的1017件作品参赛,入围终审决赛的200余件。学校工程技术中心推荐项目“沙滩清理机器人”、信息工程学院推荐项目“‘球形’与‘旋翼’协同的侦察机器人系统”项目入围决赛,并分别获得特等奖和一等奖。工程技术中心推荐项目“自动喂鱼机器人”荣获全国三等奖。
特等奖项目:沙滩清理机器人
团队成员:马浩彬、刘荣康、简何科、林锦雨、付涛君、张鑫;
指导老师:路丹丹、王敏
项目内容:针对沙滩废弃物清理回收困难、效率低下等问题,项目团队以多功能、适应性广为聚焦点,结合电子、机械、视觉图像算法等技术,设计出一款新型智能沙滩清理机器人,该机器人清洁能力强,自主避障功能完善,实现了沙滩废弃物检测智能化、治理规模化,同时简化了人工推动传统沙滩清理机清理废弃物的使用方式。该新型沙滩清理机器人采用无线通讯,手柄遥控,以此确定机器人的行进路线,同时增加了录像等功能,使人机交互更加智能化、便捷化。
一等奖项目:“球形”与“旋翼”协同的侦察机器人系统
团队成员:林锐、李瑞麟、黎晓路、杨茂桃、王启官、杨瑞林、吴迅、赖唯、孙俊
指导老师:霍建文、张华
项目内容:项目创新设计了仿生越障球形机器人与作业型旋翼飞行器协同的侦察机器人系统,解决灾害环境下单机器人搜索能力的问题,系统既可空中快速粗检作业,又可地面抵近精测,降低搜索成本及提高机器人系统的灵活性。其中,新型的越障球形机器人具有变结构功能,外部运动结构的改变可实现轮式运动与越障运动。相较于前期球形机器人,越障球形机器人对复杂地形适应力更强。
三等奖项目:自动喂鱼机器人
团队成员:黄新武、蒋雪玲、赵奕翔、伍文均、高一范、楚同川、李天凯、马荣兴
指导老师:王银玲、阎世梁
项目内容:项目作品拥有巧妙的机械结构,采用遥控导航技术,建立智能投喂系统以根据数据和计划提供精确食物量,提供近端遥控操控和远程控制功能,并且配备水质监测传感器以实时监测关键水质参数、记录数据和分析功能。团队开发的自动喂鱼机器人,将自动化技术与智能控制相结合,提高了养殖效率,减少了资源浪费,为水产养殖者提供了更好的经济和生态效益。
未来,学校将继续瞄准机器人前沿技术动态、产业发展趋势和人才培养需求,以赛促练、以教促练,推动教育、科技、人才融合发展,为国家科学技术发展培养拔尖创新人才做出更大贡献。