机器人作为新质生产力的重要工具，已经广泛应用于工业、商业、医疗等多个领域。其中，工业机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。

工业机器人 制造业中的“妙手”

1959年，恩格尔伯格团队成功研发出了第一台工业机器人。这台机器能够模拟人类手臂运动，被安装在美国通用汽车公司的工厂中，用于生产线上的螺栓拧紧工作。它的出现极大地提高了生产效率，降低了人工成本。

随着时间的推移，恩格尔伯格的机器人技术不断得到改进和完善，应用范围也逐渐扩大。如今，机器人在我国工业发展中发挥着越来越重要的作用。

昆仑润滑 攻克机器人关键核心技术

昆仑润滑作为我国润滑领域的“国家队”，主动将机器人润滑产品研发作为重点课题来攻克。

在对机器人关键零部件减速器的详细调研过程中，昆仑润滑的研发人员总结技术难点，成功突破关键核心制备工艺、添加剂复配研究难关。自主研发的机器人润滑脂产品，能够有效降低减速器的噪声和振动、工作温度和能耗，同时还具有优良的抗腐性和机械安定性，为助力我国智能制造新发展提供了无限可能。

减速器 工业机器人的关键部件

减速器中间装置，将电动机的高运转速度降低到适合的工作速度，并传递更大的转矩，是机器人关节精度的决定性因素。

由于工业机器人在应用上具有长期连续运行的特点，减速器长期运行的可靠性是决定工业机器人可靠性和实际应用效能的关键环节。因此，机器人用油（脂）必须具备热氧化安定性、极压减摩性能、低温性能等。如果机器人用油（脂）品质不佳或者选择不当，会出现很多问题。

来源丨中国石油报 昆仑润滑KunLun公众号

文图丨宗皓男

编辑丨冯军

责编丨金雨婷