随着ChatGPT火爆全网，它所采用的Transformer大模型以及“人类反馈强化学习（RLHF）”技术再次引发行业关注。当ChatGPT遇到自动驾驶会碰撞出什么样的火花？

2月17日消息，毫末智行宣布自动驾驶认知大模型正式升级为DriveGPT，并将在2023年4月的HAOMO AI DAY上公布其最新重要进展。

据悉，在自动驾驶领域，毫末在国内最早将Transformer大模型引入到数据智能体系MANA当中。在2023年1月的HAOMO AI DAY上，毫末智行CEO顾维灏介绍，毫末推出的人驾自监督认知大模型就已借鉴了ChatGPT的实现思路，采用RLHF（人类反馈强化学习）技术，通过引入真实人驾接管数据，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。

据了解，目前，毫末DriveGPT已完成模型搭建和第一阶段数据的跑通，参数规模可对标GPT-2的水平。接下来，DriveGPT将持续引入大规模真实接管数据，通过人驾数据反馈的强化学习，来不断提升测评效果，同时也将DriveGPT作为云端测评模型，用来评估车端小模型的驾驶效果。毫末DriveGPT最新重要进展，将在2023年4月举行的第八届HAOMO AI DAY上公布。