广东卫生在线从广东省人民医院获悉，近日，广东省人民医院呼吸与危重症科主任医师李静教授团队利用新研发的肺部穿刺机器人辅助系统，在短短10分钟内仅用1针就为患者完成了经皮肺穿刺活检术，这是该系统在华南地区的首次应用。

与传统的经皮肺穿刺活检术相比较，该系统有哪些亮点？会给患者带来多大方便？一起来看看。

01.

一针精准到达

机器人辅助穿刺10分钟即可完成

近日，58岁的古女士因“左肺占位”到广东省人民医院就诊。左肺占位是指影像学检查发现左肺有实性团块，从影像特征来看，恶性可能性大需要与良性肿瘤、炎性病变相鉴别。

为进一步明确患者的病因，李静教授团队充分讨论，告知古女士需行经皮肺穿刺活检才能明确诊断。

经对患者全面评估并告知患者相关风险，取得患者知情同意后，团队为其采用机器人辅助系统引导下肺穿刺活检术。CT扫描、光学系统追踪、机械臂辅助定位、机械臂上橡胶圈定好穿刺深度……术中，团队仅用一针就完成了肺部结节的精准穿刺，穿刺全程用时仅10分钟，术后患者无气胸、咯血等并发症发生。

术后病理报告显示，该患者为腺癌，高通量测序结果是EGFR基因22号外显子p.L858R突变。

▲对人体模型的穿刺示范

李静教授介绍，传统的经皮肺穿刺活检术高度依赖术者的临床实践经验，操作难度较大，常需多次进行CT扫描以调整定位穿刺角度、深度。对于小病灶、位置难以到达、病人呼吸配合差、术者经验不足者，有时穿刺长达 1~2 小时。

而如今，应用了肺部穿刺机器人辅助系统后，仅需一针就可顺利完成穿刺。与传统的经皮肺穿刺活检术相比，调针过程的操作时间显著缩短，且进针次数少降低了患者发生并发症的风险，减轻了患者术中痛苦。据悉，团队利用该系统在动物实验中的一针到达率达到了90%。

02.

破传统穿刺难题

光学定位跟踪呼吸运动

在肺部穿刺的过程中，随着人体的呼吸运动，肿瘤的位置以及所在的靶区位置会发生对应的变化，这是传统的经皮肺穿刺所面临的一大挑战。

李静教授介绍，该机器人辅助系统尤其适合于病变体积小、病灶位置易受呼吸运动影响的困难穿刺，为肺结节患者带来了诊疗新选择和新希望。

据悉，该机器人辅助系统通过光学定位导航技术，在CT图像三维重建基础上，配合患者呼吸运动，通过图像模拟引导穿刺针沿预设的穿刺路线与靶点进行穿刺。实现穿刺过程中，组织结构和穿刺路径的三维空间位置可视化，有效避开穿刺路径上的骨骼、血管及重要脏器，降低手术规划难度。

▲人工智能实现病灶结构三维重建并规划穿刺路径

“光学定位系统实时跟踪呼吸运动并进行分析，从而控制机器人的多轴机械臂精准地按照最佳穿刺路径进行穿刺，大大提高了手术的精准度。”李静教授介绍。

▲光学导航实时追踪呼吸位移动幅度，减少呼吸位移偏差

03.

肺结节恶性概率低

医生：不必恐慌，及时就诊

近年来，我国推广低剂量CT筛查肺部健康状况，肺结节的检出率逐渐增加，肺结节发生有所上升。

李静教授介绍，目前，我国约有1.5亿肺结节患者，但报道显示100个肺结节中仅有1-2个是恶性肺结节。一般来说，肺部结节直径超过8毫米，伴有分叶、边缘毛刺征、胸膜牵拉征，要警惕恶性病变，需要密切追踪随访，必要时活检或手术。

“我们建议检查出肺结节的人群及时去医院就诊，而不是自我猜测是否为良性或恶性。早期肺结节进展速度缓慢，有些慢生长的肺结节从毫米进展到厘米往往需要2-3年的时间，当然也有生长快的结节，不必过度恐慌，建议找专业医生咨询。”李静教授表示。

据悉，广东省人民医院每年大概接诊需要进行穿刺的肺结节患者1000多例。肺部穿刺机器人辅助系统在恶性肺结节的诊疗方面具有重要意义，目前该系统已进入临床研究阶段。

李静教授表示，对于年轻医生和基层医生来说，该系统能大大提高手术效率且易掌握，希望接下来能够推动肺组织经皮穿刺活检及消融手术推广下沉至基层单位。

记者 | 张芷莹

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