楚天都市报极目新闻讯（记者黎先才 通讯员 张文一）日前，一项创新型成果《工业机器人拆包装置的研制》在武汉地区建筑业2023年优秀QC成果发布竞赛活动中获竞赛金奖。极目新闻记者从中国一冶获悉，该项QC成果可实现机器人智能化拆袋，能满足搅拌机区域上料、拆袋、倒料无人化的需求。

机器人拆袋现场 通讯员供图

2021年，在宁夏宝丰能源300万吨/年煤焦化多联产项目现场，中国一冶冶建公司夏春和他的团队目睹了一幕令人心疼的场景：8名活灰工围着4台搅拌机，先搬运耐火泥然后拆包、倾倒，尽管他们都戴着厚厚防尘口罩，但眼睛睫毛上积满灰尘。

“活灰工岗位是腰肌劳损、矽肺病等职业病的高发岗位。”夏春说，随后他和同事决心研发一种工业机器人拆包装置，以改善这一传统工作岗位的恶劣环境。回到公司技术中心，他和团队开始着手研究机器人拆包装置，并就“焦化建造工程及热修工程工业机器人的开发与应用”的课题进行攻关。

研发团队得到了武汉科技大学的技术支持，经过一段时间的研究和实践，于2023年3月申报了关于机器人自动拆袋的发明专利。夏春向极目新闻记者介绍，他们在试验中采用机器人对灰袋夹具进行空间位置和姿态调整，通过3D相机采集激光点云图像，分割出每个料包，然后使用紧凑包围盒解算出料包的中心点位置及其姿态，实现机器人对料包的顺序抓取。机器人抓取料包后，转向装料斗上方，在齿条上作推拉动作，完成自动拆袋。

记者了解到，这一创新技术成功应用于河南金马焦化项目。测试结果显示，这一系统已成功达到平均每包料耗时44.5秒的速率，达到了最初设定的课题目标：拆包速度＜60秒/包。同时，这样的技术避免了重体力劳动，降低了工人职业病的发生率。

此外，这个基于高新技术的智能化设备运行平稳、易操作、无需维护和保养。

“虽然人工有时比机器人拆包要快，但从长时间来看，工业机器人的工作强度将更持久和高效。”夏春说，他们并未止步于此，在拆包过程中，搅拌机区域虽然可实现无人化，但是上料和搅拌过程对场地还存在一定的污染问题。因此，他们接下来想持续研发“封闭式自动配料泥浆搅拌站”，以解决上料和搅拌过程对场地污染带来的困扰。