用“机械手”拎重物、抓握直径仅一厘米的玻璃珠、将钥匙插进门锁里......近日，来自苏州的残障人士徐敏戴上最新研发的高科技“机械手”，在全球半机械人奥运会挑战赛中击败了来自美国、意大利、瑞士等多个国家的选手，以1分45秒零失误的成绩获得了上肢假肢组别的冠军，这也是中国选手首次在该项赛事中夺冠。

而这只神奇的机械手则由中国科学院苏州生物医学工程技术研究所的一支90后研发团队研制而成，经过三个月的磨合，首次亮相便拔得头筹，在世界级赛事上展现了“苏州造”的硬实力！

残疾大姐遇上年轻科技工作者

受邀成为机械手试验志愿者

说起自己缺失的右小臂，徐敏回忆起了自己年轻时在电扇厂里上班时的情景。在1992年，彼时18岁的她不小心被重达60吨的大冲床压断了胳膊，从此落下残疾，只能学着用左手练习吃饭、写字、搬东西……对她来说，那是一段无比难熬的时光。

后来，屡屡受挫的求职经历让徐敏决定自己创业，从房产中介到超市老板，她最终选择在2008年开了一家自己的饭店。一开始，切菜、收银、配送等各项店里的杂活都要她来负责，每天从早到晚连轴转。右手残疾的她更是苦练用左手包馄饨，“现在我包馄饨的速度比一般人还要快。”徐敏骄傲地说。如今，她的小店已经坚持了十多年，聘用了六七名员工，成为了周边邻里口口相传的口碑好店。

生活中的徐敏

徐敏的成功不是偶然，用她的话来说，自己的性格有点犟，还有股不服输的精神。生活中，她从没有因为自己是残疾人而自暴自弃。相反，为了生活方便，她在2017年还参加了面向残疾人的机动车驾驶培训，并拿到了C5驾照，“一开始确实很难，考了七八次才通过，好在自己现在越来越熟练了。”

徐敏的生活越来越稳定，那时的她还从未想过自己有一天能在世界级的赛事上拿到冠军。直到2016年，徐敏认识了彼时还在东南大学仪器科学与工程学院读硕博学位的苏州男孩胡旭晖。为了研究课题需要，胡旭晖邀请徐敏当自己的机械手试验志愿者，并常常通过电话和微信与徐敏沟通，了解手臂缺失者对假肢的需求。

徐敏在比赛中

“一开始是想了解现在的科技是否真的可以给我们残障人士带来便利。”报着这样的心态，徐敏和胡旭晖一直保持着联系。去年年底，胡旭晖博士毕业后到中科院苏州医工所做博士后研究，正在设计制作一款“机械手”，可以初步实现正常手臂的作用，所以邀请了徐敏前去试戴。

在之后的日子里，徐敏经常到中科院苏州医工所试戴“机械手”，每天下午都要练习使用两三个小时，还会说出自己的使用感受和修改建议。“这个机械手前前后后修改调整了十几次，从一开始的不能提重物，到现在几乎能满足所有日常需求。”徐敏对胡旭晖和他的团队连连点赞，“现在的年轻人真厉害，一点就通，而且非常细心，经过三个月的磨合，能明显感觉到机械手越来越灵活和舒适。”

据胡旭晖介绍，这款“机械手”使用了3D打印技术，连接假肢结构件与假肢接受腔的零部件通过3D打印而成，这样一来，整个“机械手”的重量很轻，也大大减轻了残疾人的佩戴负担。

胡旭晖表示，为了让“机械手”能惠及大众，他在研发的过程中也有意地去控制成本，“把成本降下来，才有更多人有用上它的可能，目前这套‘机械手’的成本约为七八百元，但由于每个人的残障情况不一样，每台设备都需要私人订制，因此暂时还不能量产。”

3个月磨合 一举夺冠

苏州独臂侠世界赛场上逆风翻盘

随着徐敏操作“机械手”越来越熟练，他们决定一起参加一个大型国际性助残康复竞赛项目——半机械人仿生奥运会。据悉，全球半机械人奥运会挑战赛是苏黎世联邦理工学院组织的一项大型国际性助残康复竞赛项目，每四年举办一届。

与残奥会相比，半机械人运动会的比赛项目更关注残疾人在日常生活中所面对的实际问题。“参赛可以帮助我们看到更多国内外该类设计的实力，也能测试下我们现在的水平。 ”胡旭晖说。

就这样，徐敏在3月底与来自美国、意大利、瑞士等多个国家的选手“云端”竞技，完成了提重物、抓住直径1厘米的玻璃珠、插银行卡、旋转钥匙等项目，分别检测了机械手的承重能力和灵活度。每位选手有两次机会，最终取最好成绩进行评比。

“在赛前就看过上一届冠军的视频，他们可以做到在2分钟内完赛，而我们平时训练的时候基本都要花两到三分钟的时间。”徐敏坦言，自己一开始压根没想过会得冠军，只想着能顺利完赛就好，不辜负大家的努力。不出所料，在第一轮比赛中，徐敏用时2分08秒，排名第二，离第一名足足有21秒的差距。

在总结失误并调整好心态后，徐敏沉稳地开始了第二轮比赛。这一次，她显得更加游刃有余，操作速度明显加快，取得了超常发挥。胡旭晖和团队在一旁大气都不敢出，紧张地注视着徐敏的每一个动作，生怕惊扰到她。最终，当徐敏的比赛成绩公布后，大家才爆发出了掌声和欢呼声。

1分45秒！这不仅是徐敏取得过的最好成绩，更是直接实现逆风翻盘，以2秒的时间差超越了上一届的冠军瑞士队拿下冠军。“没想到我也能参加这样世界级的赛事还能取得这样的成绩，太感谢胡旭晖博士和团队的小伙伴们了！”徐敏激动地表示。

胡旭晖同样非常激动：“参加这样的比赛一直是我的目标，一方面可以检验我们团队的研究水平，同时也能向世界展示中国助残康复机器人领域的前沿成果。”他表示，通过这场比赛，也发现了很多需要优化的地方，比如可以去掉戴在左手上的辅助装置提升美观度。

经此一役，中国队获得了参加将于2024年10月举办的全球半机械人奥运会正赛的资格，和这次的挑战赛不同的是，正赛的项目将更复杂，总共有十项比赛任务。

“在接下来一年半的时间里，我们将持续研发，不断优化改进机械手，争取能在明年的正赛中继续取得好成绩。同时，希望可以尽快让残疾人群体用上更舒适方便的假肢手。”胡旭晖说。