2006年香山论坛创立之初，只有几十名学者参加；2018年第八届，67个国家和7个国际组织派出官方代表团，共500余人与会，香山论坛正式更名为北京香山论坛；2019年第九届北京香山论坛，76个国家和国际组织派出官方代表团，共600余人与会。今年第十届北京香山论坛，有90余个官方代表团派代表出席，层级规模再次创历史新高。

实现了从“二轨”向“一轨半”的升级。论坛成立时，最初是专家学者、也包括退休官员之间的交流，称为“二轨”对话平台，2014年第五届，变为“一轨半”，不仅有世界知名研究国际政治、安全问题的专家学者，还有各国防务部门、军队政要、高官出席。官学同台，兼具“一轨”对话和“二轨”对话的优点，又弥补了两者的不足，官学双方都有新的感受。官员政策宣示受到学者多角度提问后，会促使其从新的角度审视这些政策，而学者近距离了解政策及其背后的逻辑，有助于加深对话、凝聚共识。

从聚焦亚太到放眼全球。论坛成立之初，主要聚焦于中国周边安全环境和亚太安全问题，邀请的也是相关国家的专家学者。论坛发展到今天，议题涉及世界所有地区和领域的安全重点、热点问题，包括中东和欧洲等地区安全议题以及核、人工智能等领域安全议题，参会代表也来自世界各国，中东、非洲、南美、南太等地区国家都有重要代表出席会议。