“预热惯导已完成，RTK信号连接良好，点云数据传输无异常，可以开展飞行作业。”11月5日，国网酒泉供电公司输电运检工作人员正操纵着搭载激光雷达的大疆M350无人机，对110千伏明清线、肃清线进行激光雷达通道巡视，二十分钟内便完成了20基杆塔及其线路保护区通道的点云采集。

110千伏明清线、肃清线等线路前段杆塔大都位于农田地段，线路存在树障多、晾晒场多、情况复杂、协调难度大、矛盾焦点突出的问题。为此，国网酒泉供电公司输电运检中心充分利用新科技手段，采用无人机激光雷达对线路杆塔及人工难以巡视的区域进行扫描建模，通过后台数据分析精确计算出线树距离，为后续清理树障、排查隐患、航迹规划带来极大便利。

与传统无人机相比，无人机激光雷达具有快速获取高精度激光点云和高分辨率数码影像的优点，可以准确定位导线、杆塔坐标，精准测量线路与树木等植物间的距离，参照输电线路安全距离要求分析判断是否存在风险隐患并确定隐患级别，对超过安全距离的隐患点将生成报表。工作人员可根据隐患点报表，按照隐患点的对应风险等级安排人员现场排查，切实消除安全隐患。

下阶段，国网酒泉供电公司将持续深化无人机新技术的学习与应用，并根据工作过程中遇到的实际问题进一步优化工作模式，提高工作精度，持续不断深挖激光点云模型数据价值，全面推动无人机巡检综合应用水平进一步发展。

责任编辑：孔令娜