物联网学院专业

曹润泽，目前就读于河北外国语学院计算机学院2022级物联网班，他对电子硬件开发等方面表现出了极大的学习热情。他不仅勤奋学习各种编程语言和技术，还积极参与项目实践，将理论知识转化为实际能力。他的用功和奋斗精神将为他的职业生涯带来更多的可能。

曹润泽同学自主开发设计小车程序，其主要是以C语言和调用Pi库来完成，通过Pi库来控制GPIO引角来控制PWM来控制输出波形，通过该程序使小车实现了自动红外避障、超声波测距、红外遥控控制、wifi蓝牙控制。

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基于树莓派开发的智能小车:

开发环境用 C/Python

核心板:基于 Raspberry PI 4B/3B+

云台转动:SG90 舵机

电源:可拆卸式3.7V可充电锂电池2节

供电方案:双路开关电源

电机驱动方案:

双路 TB6612 驱动芯片

超声波模块:HC-SR04

电机:1:48 强磁干扰碳刷电机

输入模块:红外避障传感器、红外循迹传感器、超声波模块、红外探头模块、按键等

输出模块:电机、蜂鸣器、LED、舵机云台

遥控方式:红外控制、WIFI 控制

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在工作方面中，曹润泽同学能够熟练应用VM 虚拟机、Linux操作系统、Proteus、VScode、eNSP、AT89C51单片机、树莓派主板。其对待工作认真谨慎,能吃苦耐劳，沟通与谈判能力强，能够很好地完成领导交代的工作,并从每件事情中学习提升自身能力。在生活方面，曹润泽同学待人并诚恳,乐于助人,善于观察,能很快的融入团队，并且能很好地处理同事朋友间的关系。

专业技能：1.熟练掌握C语言、PCB、使用AT89C51单片机实现过温度传感器、万年历、时钟芯片DS1302、土壤湿度检测。2.熟练应用Linux操作系统、C语言、vim编译器、vscode编译器、使用树派4B+主板实现超声波测距、红外避障、小车循迹、红外遥控小车。

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在这个数字化的时代，计算机领域发展日新月异，希望计算机学院的各位学子能够保持求知的热情，只有保持持续学习的态度，掌握最新的知识理论，勇敢去实践，才会在这个不断壮大的舞台上保持竞争力，之后能够在计算机领域能够取得更大的成就。

寄语：

知识之海深邃无边，

智慧之光灿烂夺目。

直待我们羽翼丰满，

愿我们顶峰相见。