近日,在上海嘉定沥江生态园,几名学生正在用割草机360度全方位进行割草作业,这一幕获得不少回头率。这是上海科学技术职业学院大二学生江楠正在进行割草服务,得知割草机是江楠带领其团队自主研发、加工组装而成后,上海嘉定沥江生态园总经理韩吉涛先生不禁向他们竖起大拇指。
“两年时间,700多个日夜,我和我的团队最终成功研制出了针对现代果园割草难题的全自动果园割草机。”江楠团队研制的割草机在沥江生态园的梨、桃等经济果林的区域进行了试点,受到了果农的一致好评。
回想起研制智能割草机的初衷及困难,本不善言辞的江楠与记者侃侃而谈。大地的孩子深知耕耘的艰辛,作为地地道道的农民的孩子,江楠更知道其中的艰难险阻。谈起为什么会研制割草机,他表示,“我们家有十几亩的果园。我的爷爷奶奶每天辛勤地照料这些果树,但常常因为无法及时割草而影响了果实的品质和市场价值,这让他们非常苦恼。我深感我们这一代人应该做出一些改变,所以我开始思考,是否能够利用科技,让割草工作变得更加自动化和智能化,从而减轻果农们的辛劳。"
在刚刚进入大学的江楠便通过中职的积累加入了学校的学生创新中心,参与导师的项目,完成了数据采集和数据分析的任务。来到创新中心后,我发现这里有着一群技术强劲、志同道合的朋友。江楠表示,随着对项目的逐步深入了解,他想研究智能割草机的决心就更坚定。他开始沉下心,一下课就往工作室跑,全身心地投入到农机研发中。凭借坚韧不拔的毅力和专注的态度,他学习到了诸多本领,大一时便提出了对现有的视觉技术和自主导航进行融合实现农业机器低成本实现自动化。
在新一代智能农机技术道路上挺膺担当
在进入大一下半学期,江楠便提出了果园割草机的想法,他组建团队,在徐湃、王盼、刘克敏三位老师的带领下,他与团队成员开始进入频繁的进入果园、合作社、农机委调研,他们没日没夜的进行数据采集、整理,大量的查阅知网的关于果园割草机发展的研究,虽然前期的结果不尽如人意,但是江楠和他的团队成员都坚持了下来。
“第一次去工厂加工、第一次割草试验失败,数不清的会议,推翻了一个又一个方案,机械结构出问题就重新设计,我们不断的拆卸、组装、调试、失败,但从未被打倒。”两年的暑假江楠从未回过家,专心与团队潜心研发智能农机装备,创新研发了首创了视觉技术和自主导航技术的融合的一种基YOLOv3 和 SGBM 算法的农机自主导航方法,可实现割刀高度自调、自主路径规划、复杂地形适应等功能。在一次比赛中评委问他:“如果你毕业了,还没实现目标,或者创业失败了,怎么办?”他眼神坚定回答道:“只要我这个项目负责人不倒,这个项目就不会倒!”
加入实验室两年来,江楠雷打不动每日八点半第一个到达工作室,回宿舍的时间却不固定,有时太晚了直接睡在了工作室。在他的刻苦努力下,两年时间里他与他的团队共申请了国家专利17项,授权实用新型专利3项,授权软件著作权1项,将青春奉献于果园割草机技术研发。
现在的江楠,已经有了明确的目标和计划,目前他与他的合作伙伴何嘉宁已经成立上海慧割智能科技有限公司,将可以直接带动15人就业。江楠表示,希望三年后,可以间接带动就业500余人就业。“未来,我希望能够把智能农机以产业化推广出去,更好地服务果农。”