世界纪录认证！

近日 大连理工大学

力学与航空航天学院彭海军教授团队

创造了一项新的世界纪录——

团队研发的自主连续体机器人

命中移动靶心的距离最远！

挑战成功的最远距离为30.129米

获得WRCA世界纪录认证

连续体机器人是什么

连续体机器人通过颠覆传统刚性机械臂的结构设计，使其自身具备极高的灵活性和柔顺性，在受限空间非结构环境以及人机安全交互任务中具有重要应用价值。OC（英）、Tesla（美）以及Festo（德）等企业都在对此领域进行研究应用。

大工团队的连续体机器人，有多厉害？

团队立足多体动力学与计算最优控制理论，已在连续体机器人的机理建模、多模感知、运动控制、数字孪生四大关键技术上取得阶段性突破，相关研究成果在日内瓦发明展、共融机器人、机器人创新设计大赛等多项世界级或国家级赛事中屡获佳绩，深受来自科研、企业与国防等多方专家的广泛关注与认可。

大工机器人，挑战！

针对连续体机器人采用视觉反馈追踪远距离动态目标技术，团队提出了一种新的视觉伺服高精度动态目标追踪方案，并向WRCA世界纪录认证发出挑战申请。根据挑战规则：团队所研制的自主连续体机器人需依靠自身视觉识别距离15m以上的移动标靶，并通过末端携带激光笔跟随移动靶心5s以上。

请点击本次挑战采用的移动靶心输入图片

经世界纪录认证官的严格核查后

正式开始世界纪录挑战

团队首先选择

20m和25m距离的

移动靶心全自动跟踪挑战

本次挑战的连续体机器人及挑战现场

在完成对20m和25m

远距离靶心跟踪后

团队决定挑战

更高难度的30m距离

最终

经WRCA世界纪录认证官

现场严格认定

最远有效距离为30.129m

在有效距离下持续跟踪靶心的

最长时间为12.81s

挑战成功！

经与现有世界纪录数据库对比后

认定此项纪录为

全球首例

连续体机器人的技术类挑战

创立了新的世界纪录项目

大工团队此次成功挑战

标志着连续体机器人

自主追踪远距离动态目标的

实际困难已被解决

连续体机器人技术

不再受限于实验室等

近距离应用场景

对于推动连续体机器人技术

走向实际工程应用意义深远

立足实际应用 不断突破创新

为大工团队点赞！

内容来源：大连理工大学官方微信平台

排版编辑：任亭钰 姚伟业

审核校对：许家瑞 刘梁宇