躬身助力乡村振兴

钻研航天航空前沿领域

志愿微光在晨曦赶路中闪亮

学以致用在筑梦研途中统一

她是潜心钻研无人机的青年科研工作者

朴胜杰

机电工程与自动化学院

电子信息专业

2021级硕士研究生

导师：苗中华教授

研究领域：无人机视觉

曾获2022年上海大学研究生年度人物，2023上海大学百优团员，第十七届中国研究生电子设计竞赛全国三等奖、上海赛区一等奖，第十九届中国研究生数学建模竞赛三等奖，第十八届“挑战杯”上海市大学生课外学术科技作品竞赛三等奖等荣誉。

“一定要把大飞机搞上去”

“上海飞机设计院的操场上挂着醒目的标语：一定要把大飞机搞上去。”朴胜杰描述她在上海飞机设计院看到这一场景，提到那句标语时语气透着坚定。

朴胜杰是中国商飞上海飞机设计研究院联合上海大学共办的大飞机班学员。研二阶段，她进入上海飞机设计研究院，跟随导师开展课题研究和科研项目攻关，协助进行大飞机显示系统国产化的研制，依托国家重点民机型号，参与搭建显示系统设备及软硬件级仿真模型。

问及当初为何选择进入这一领域并将其定位为职业坐标时，朴胜杰回答：“大飞机是国之重器，它现在处于起步阶段，有很大的成长空间。我想将在学校学习到的理论知识更好地投入到实践工作中，为提高国产大飞机非对称竞争优势，贡献自己的一份力量。”

在上海飞机设计研究院，朴胜杰所在的整个部门做的是C929型号大飞机显示与告警的部分。“大飞机是一个非常庞大的系统，我希望能兢兢业业、竭尽所能地做好自己的工作。”谈及家人对她这一职业选择的态度时，她说，“之前我的家人并没有特别关注航空航天方面的新闻，但去年C919首飞，妈妈第一时间打电话给我问，C919首飞是不是上飞院的，我说‘是’，她就特别激动。能为国家的伟大建设出一份力量，我的家人们都很为我自豪。”

朴胜杰在中国商飞上海飞机设计研究院

科研助力实践，竞赛拓宽视野

“我的专业不单纯是写代码，还涉及农业机器人等硬件部分，因此对于专业的要求很高。在学好专业课程的基础上，我通过参加竞赛来鞭策自己加速前进。” 在校期间，朴胜杰在上海市挑战杯中获得了三等奖，她作为负责人参与的农业机器人项目获得了上海大学第十四届自强杯特等奖，上海大学机器人仿真大赛中获得三等奖。朴胜杰为此付出了很多，不断地在实验室里调试，不断地改进方案、优化模型，在失败中吸取教训，在遇到瓶颈时为自己鼓劲，是坚韧和毅力让她获得了这些来之不易的成果。“我觉得好的比赛成绩不仅是个人努力的结果，靠谱的队友、顺畅的合作都不可或缺。在这些竞赛中我受益匪浅，不仅收获了信心，锻炼了创新性思维能力，还磨炼了毅力。”朴胜杰说道。

“鲁莽者要学会思考，善思者要克服的是犹豫。目的渴求完美，举步之际则无需周全。”这句话是朴胜杰竞赛路上的座右铭。“行动应当先于思考，在行动中规划，再根据计划调整行动方向。在比赛中往往需要先着手眼前，再修改优化。”朴胜杰这样解释道。

 朴胜杰在实验室调试代码

“做难事，必有收获”

2021年，朴胜杰加入上海大学智能农机装备与机器人技术团队，开始进行农业机器人控制技术及其应用方面的实践研究。她认为导师苗中华教授对她的科研之路产生了重要的影响。“苗老师是一位有情怀的学者，严谨务实，追求学以致用，服务社会。他对农业农村有着深切的热爱，我们实验室的课题有不少是以中国的农业事业为技术落地应用背景的。”在朴胜杰眼里，苗中华教授在科研上的严谨苛刻与勤恳实干是鼓舞她前行的动力。“苗老师经常工作到深夜十一二点，可能回家还要继续工作到一两点。他最常挂在嘴边的话就是‘做难事，必有收获。’”谈到导师，朴胜杰的语气是由衷的敬佩。

经世致用，是科研最朴素的落脚点。2021年，朴胜杰投入上海市科技兴农重点项目——设施果园多功能自主作业机器人系统研制，重点研究基于视觉感知的无人机/无人车协同作业问题，利用无人机“站得高，看得远”的优势，建立农场环境全局地图，同时在无人车上设置靶标，以便无人机自助识别降落充电，解决农田复杂环境中无人机自主作业长时间续航的难题，通过机车协同提高作业效能。

朴胜杰在无人机测试现场

朴胜杰还投入上海市农业科技服务中心课题《设施果园多功能自主作业机器人系统研制》，研究视觉辅助的无人机移动平台自主着陆问题，从而提高地空跨域异构无人机与地面农业机器人之间的协同效率和感知能力。她以“‘双碳’赋能乡村新机遇——探索高科技人才振兴乡村新策略”为主题，在假期走进基层、反哺家乡，结合自身专业特色、讲好“双碳”故事。

“志愿服务，一直在路上”

作为学院研究生党建中心“同心”志愿者青年团队的负责人，朴胜杰统筹协调开展了多项志愿服务活动。她是“智力助残”行动中为脑瘫女孩辅导功课的小姐姐，也是挽起袖子献血的爱心人士。朴胜杰还被评为学院“研究生优秀志愿者”。

朴胜杰说，“志愿服务这件事，我一直在路上。很感谢组织对我的认可，我意识到自身还存在着很多不足，但我会努力做好自己的分内事，用所学所得回报社会。”

朴胜杰获得优秀志愿者荣誉称号

朴胜杰与上飞院团队老师交流

生活是立体的，于研究生而言，科研、生活、工作，每一个维度都应得到充分的关照。作为同龄朋辈，被问及如何保持充实有序的生活节奏时，朴胜杰的建议是：以行动化解焦虑、保持乐观开放的心态。“行动是解决迷茫和焦虑最好的方法。抓住当下，不要浮于表面、急功近利。事件的转机往往存在于再坚持一下的努力之中，对此我们需要保持开放的心态。”

博观而约取

厚积而薄发

期待在未来

朴胜杰研学并进躬行实践

继续创造属于自己的精彩

【上海大学融媒体中心】

来源：党委研究生工作部 机电工程与自动化学院

采写：李之静 钱晨

排版：姬士淼

责编：吴沁