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除夕，央视春晚沈阳分会场的表演工业风十足。其中有8名身份特殊的“演员”随着现场音乐灵活地变换身姿，和数百名专业演职人员联袂表演，时而专业地“调度”灯光，时而灵巧地“旋转”手绢，时而轻盈地“舞动”雪花，时而自豪地“托举”芯片……

这些精巧灵动的机械臂正是沈阳高端装备制造业的骄傲，是来自沈阳新松机器人自动化有限公司的SR210D工业机器人“天团”！

“有压力，更有信心”

2023年12月，央视春晚沈阳分会场导演组到新松调研，“我们希望将工业机械臂融入表演中，以体现辽宁高端装备制造业和辽宁振兴发展的‘成色’”。经过细致研判，新松公司决定派出智能装备BG高级总监赵喜盛负责的SR210D工业机器人团队。

刚接到这个任务时，赵喜盛心里既兴奋，也有些担心。他坦言：“在不到20天的时间里完成场景搭建和动作编排，不仅要满足节目组的要求，更要在全国人民和全球观众面前亮相，这个压力确实有点大。”

赵喜盛很快进入了筹备状态。根据表演需要和公司内部资源，从生产端紧急调拨了10台工业机器人，再从部门里选出了几名精干的机械设计工程师、工艺工程师。就这样，新松机器人龙年春晚项目组迅速组建完毕。

“迎难而上，只为呈现最优效果”

“这次参与表演的节目，综合运用了歌唱演员、舞蹈演员、舞美灯光、机器人等表演元素，同时还要配合现场观众和电视直播的效果，这对机器人动作编排有很大挑战。”赵喜盛一边紧盯着彩排，一边向记者介绍。

“传统机械臂的应用场景是工厂的自动化生产线，根据工况需求完成搬运、码垛、点焊等动作。而在这次春晚的舞台上，机械臂主要承担两个节目任务，一个是拿着2m×2m的显示屏，配合节目做展示动作，另一个是拿着近200公斤重的灯光设备，根据节目需要展示不同角度、不同姿态的灯光效果。”据赵喜盛介绍，项目组在机械臂的后台软件上做了一些调整，满足了大负载的搬运需求，并根据节目组的要求为机械臂编排了多套动作。

在现场和各部门配合后，项目组发现机械臂和演员之间缺乏互动，舞台效果不是很理想。经过和导演反复演练、观察，发现问题出在机器人的节拍与歌曲旋律不匹配上。“为了能呈现最好的舞台效果，项目组和研发人员一起探讨，把编程逻辑进行了调整，做了一些延时和加减速，提高了机器人的动态性能，不仅使动作和音乐旋律、节拍完全匹配，也更富有动感。”经过反复磨合，并利用舞台的间歇时间进行编排、调试，用了仅仅两天的时间，达到了满意的效果。

“从后台走向前台 ，迎来高光时刻”

动作编排不停调整，彩排现场不停调试……反反复复、一遍又一遍地排练，机器与人共舞创造出了意想不到的舞台效果。“中国的工业机器人经历了一个漫长的发展过程，现在终于从后台走向前台，这次还走上了春晚的舞台，展现在全国人民面前，我们心里非常高兴和自豪。”赵喜盛感慨道。

此次亮相央视春晚的工业机器人，是凝结了新松公司多年技术经验的多功能智能机器人、点焊专家产品。机器人采用强劲型手腕，高扭矩设计，搭载新松基于复杂工况自主开发的新一代智能控制系统，可实现高速度、高负载、高效率、高稳定性作业。

谈及在春晚的舞台上使用新松的工业机器人，沈阳分会场导演杨松特表示：“我们希望让工业机器人的加入为舞台增加更多的科技创新和工业元素，展现辽宁振兴、东北振兴的蓬勃气象。”

春晚结束后，从彩排现场回到实验室和车间，项目组的研发人员和工程师再次穿上朴素的工装，一遍一遍地测试、计算、调试中，投入到日常的工作中。车间里一排排的“中国红”机械臂也还在千万次不知疲倦地挥动，演绎着比舞台上更美的新松“龙之舞”。