申无畏，春秋时期楚国大夫，楚文王的后代。楚庄王执政时期想称霸中原，于是他把矛头对准了倒向晋国的宋国。楚庄王很注意出师的名义，需要强有力的接口才行，思来想去他选定了一个人，没错就是申无畏。

为何会选中申无畏呢？原来在公元前617年，当时是楚穆王执政，申无畏任左司马。楚穆王欲讨伐宋国，宋国不战而降。楚穆王在厥貉召集诸侯会议，然后举行围猎。宋昭公心不在焉，结果申无畏当众鞭打宋昭公的马车侍卫，宋昭公自觉被辱心里肯定是记恨申无畏的。到了楚庄王执政后，庄王在开始的三年里整日吃喝玩乐贪图享受不理朝政，有些大臣就劝谏楚庄王，据传申无畏就曾当面质问楚庄王为何不务正业，估计庄王心里很是不快，所以他对申无畏也没有多少好感，现在正好找个机会来整整申无畏。

于是在公元前595年，楚庄王派申无畏出使齐国，而出使齐国必须经过宋国。楚庄王却跟申舟说：“你不必向宋国借路”言下之意，就是不必向宋国政府通报。申无畏一听自知曾经凌辱过宋昭公，宋国人对他恨之入骨，如今两国又处于敌对状态，如果就这样去了很可能回不来了。申无畏马上说道：“如果我这么去，肯定会被宋国杀死的。”楚庄王笑说：“如果宋国人杀了你，我一定会攻伐它”。就这样申无畏硬着头皮去了宋国。

来到宋国后，宋昭公的执政大臣华元对这一挑衅行为极为愤怒道：“楚国使者这样大摇大摆地过境连个招呼都不打，这根本就是把我国看做是楚国辖下的郡县。如果我们不杀死楚使，楚国就会把我国当做一个灭亡的国家看待；如果我们杀死楚使，楚国人一定会前来报复，到时我国恐怕还是要灭 亡。怎么都是死我们就先杀了你”。

可叹，申无畏就这样被斩了。他死后，楚庄王终于找到借口立即发动了对宋国的战争，这场战争持续了九个月之久，宋国出现易子而食最终投降了楚国。