诸葛亮一生为了蜀国鞠躬尽瘁，但是却弄坏了自己的身体，在五丈原的时候他就预感到自己可能命不久矣。临终前他最担心的就是在自己死后，蜀国的军队会遭到司马懿的追杀，于是立刻安排大军撤退，可是他在撤退的安排上做了一个错误的选择，正是这个错误的选择，导致后期撤军途中出现了巨大的漏洞，直到后期，让蜀汉走向灭亡。

诸葛亮占据五丈原，和司马懿双方一直僵持不下，这段时间里，不管诸葛亮用什么办法，司马懿都不出来应战。司马懿开始的时候想将诸葛亮的粮草耗尽，后来他调查发现诸葛亮不仅仅是吃饭有问题，甚至连睡觉都出了问题，于是他推测诸葛亮可能活不长了，于是干脆一直和诸葛亮耗下去。

诸葛亮知道自己死后，司马懿一定会追杀蜀军，于是任命杨仪、费袆、姜维、魏延四人负责指挥军队撤退。这四个人中，姜维和魏延是比较擅长用兵的，而杨仪和费袆则是文官，四人组合文武双全，如果尽力合作，撤军必然顺利，但是诸葛亮只想到用他们的才能，却忽略了他们之间的矛盾，这也是诸葛亮的计划中最大的漏洞。

魏延这个人自视清高，十分看不起他人，这也是杨仪最讨厌他的地方，杨仪一直深得诸葛亮和刘备的重用，这一点又是魏延所缺少的，当年魏延投靠刘备，差点被诸葛亮以不忠为由给杀了，诸葛亮认为魏延脑后有反骨，所以虽然用他，但是从来都不重用，魏延也一直心存不甘。

自古以来武将十分看不起文臣，所以魏延也十分讨厌杨仪，之前诸葛亮活着的时候，还可以压制魏延和杨仪，但是诸葛亮一死，二人便再无顾忌。在撤兵的时候，杨仪让魏延撤，威严偏不，于是杨仪就带着其他人撤退，魏延发现之后立刻烧桥、断路，杨仪和魏延又同时上报刘婵，指责对方早饭，最终两个人的内斗，让蜀汉失去了一员大将。

而姜维和费袆二人虽然没有魏延和杨仪之间的矛盾如此激烈，但是也存在政治见解上不和的问题，姜维师从诸葛亮，所以固然是完全支持北伐的，而从费袆后期的种种表现来看，他是反对北伐的。二人的矛盾虽然在撤兵的时候没有任何显露，但是在蜀汉后期彻底被激化，导致蜀汉内部产生大量的矛盾，让黄皓有了可乘之机，导致蜀汉彻底灭亡。

其实当时蜀汉文臣都是反对北伐的，而武将则是完全支持北伐的，大臣们之间出现了这么大的矛盾，诸葛亮没有想办法去解决这个矛盾，这个矛盾就像一颗种子一样，慢慢发芽，直到蜀汉走向灭亡。