魏征的主要成就有两方面，一个是谏诤，一个是史书的撰修。贞观年间，唐太宗比较能听大臣们的意见，出现了君臣共商，国事平等的讨论问题状况。于是谏诤之风日渐盛行，其中敢于据理力谏，首推魏征。在唐太宗盛怒之下，其他大臣剑气低头的时候，他也会神色镇定的把他想说的内容讲完，而不会顾及情面的问题。从贞观初年到十七年魏征病故，魏征先后进谏200多项事情，包括政治，经济，文化以及外交关系，乃至皇帝私生活等各个方面。他是唐太宗最得力的助手。魏征成为唐太宗身边的重要谏臣，是推动大唐王朝走向鼎盛的栋梁之才。他能实现辅助君王的宏伟理想，也并非是一帆风顺的，曾几次投主，皆以失败告终。魏征年少时家境贫寒，但他十分勤奋好学，希望长大后能做出一番事业，无奈当朝统治者昏庸残暴，他宁愿藏身于道观，也不愿意出来做官。隋末农民起义爆发后，他才脱下道袍，投奔到李密的麾下主管军中的文书，尽管李密觉得魏征非等闲之辈，可在关键的战略上，却不听魏征的谏言，已致在洛扣仓全军溃败，魏征随李密投靠了李渊！

唐太宗即位不久，天下刚刚太平，百废待兴，于是向众大臣请教治理国家的良方。魏征向他提议，四年后天下果然大治、人民安居乐业、社会安定、生产迅速恢复。出现了升平的治世景象，史称“贞观之治”。魏征坚决反对帝王追求享乐，认为这往往是政治腐败的开始，唐太宗易有这样的苗头，他就毫不客气的指出，当他看到皇帝的征兵命令中对年龄的限制前后不一的时候，就指出“用兵在于得法，不在数量众多，应以诚信待天下，否则便失信于民了”。632年，文武官员请求唐太宗封禅，魏征却认为“功德虽高，但还不到百姓感恩的地步，现天下初定，怎能向天地报告功业，兴师动众，劳民伤财，若遇上水旱风雨之灾，后悔也来不及了”。经过他一分析，封禅之意才算停止。后来发现唐太宗自我约束渐渐松懈时，魏征又多次规劝唐太宗要吸取隋亡的历史教训，居安思危，善始善终。其中最著名的是“十谏”，其言语犀利，直指太宗的过失。如奢侈纵欲、心傲志满、不专心治国等。介人所不敢言，又在“谏太宗十思疏”中提出改进措施，应该说这是魏征献给唐太宗的一个很好的处世治国方案！

李密虽然被李渊封为邢国公，但并不受重用，遂起谋反之心，打出了反对李渊的旗号。结果兵败被杀。这时，魏征为了博取李渊的信任，自告奋勇，愿去太行山说服李密在这一代的旧部来归顺李渊。不幸的是，魏征在往返途中被另一支起义军俘虏，其首领窦建德任命他为起居舍人。但命运似乎又跟他开了一次玩笑，第二年，窦建德率军队与李世民精锐部队正面交战，溃不成军，连他自己也成了阶下囚，魏征再次向李渊投降。到达长安以后，因其才华超群，被太子招为洗马，但也不过是一个管理经籍图书的小官，当时，太子和秦王李世民为争夺皇位的继承权而斗争，魏征给太子进献了一些良策，收到了预期的效果。在626年6月，李世民先发制人，玄武门之变。作为太子手下的人，魏征再次被俘，但他以沉着机智的应答，不但没有受罚，反而被委以重任。从此，他才一步一步走上自己的人生巅峰！

由于魏征的尽忠进谏和卓越贡献，唐太宗对他的青睐与重视，已超过一般的君臣关系。贞观17年正月，魏征得了重病，当时魏征家里没有正厅，唐太宗怕魏征死后发丧不体面，就停止了自己正在修建的一座宫殿，把建筑材料拨给魏征，用了五天时间给魏征抢修了正厅。在生活琐事上，唐太宗对魏征也给予了同样的关心，派人给魏征送去了白色的被褥。在这一段时间，唐太宗亲自两次到魏征家里探病，看着魏征，消瘦和憔悴的面孔，心里非常难受，流着眼泪，问他还有什么需要，演绎出一副仁君与忠臣生死话别的动人画面！

魏征历经了两个朝代，在朝代的更换之间，魏征不断地被卷进军事斗争和政治斗争中，自然也不乏生与死的考验，但最触动人心的一次还是发生在626年6月，李世民发动玄武门政变，杀死了与自己竞争皇位的太子李建成和支持他的弟弟李元吉，夺得了太子的地位。魏征作为原太子李建成的亲信，被压到李世民的面前，李世民面露凶悍之色，怒生责问他：“你离间我兄弟关系，害我手足相残，该当何罪？”此时，对已经是俘虏的魏征来说，可谓是生死关头，这个尖锐的问题，若回答不好，可能马上命丧黄泉，魏征没有惊慌，很坦然的回答：“先太子如果早听我的劝告，绝不会有今日之祸，人各为其主，我不过是忠于自己的主人罢了，这有什么错呢？”面对坦诚直率的魏征，加之素闻其才智过人，李世民怒气全消，不但没有杀魏征，反而任命他为管事主簿！

魏征直言不讳，忠心耿耿。唐太宗李世民对他既敬又怕，有一次，李世民得到一只很乖巧的鸽子，对它钟爱有加。这一天，他在花园里把鸽子放在自己手臂上逗着玩，赏玩十分入迷的时候，突然听人来报魏征来了，李世民赶紧将鸽子藏于怀中，因为李世民很清楚，这样魏征看见了又要提意见，可是不幸的是，魏征已经远远地望见了。走进行叩拜之礼后，故意絮絮叨叨没完没了的禀报情况，唐太宗表面耐心的听着汇报，不住的点头，可心里焦急地等待着魏征早些退下，结果等魏征离去，鸽子竟然已被闷死了！