皇甫嵩，字义真，安定朝那人，度辽将军规之兄子也。父节，雁门太守。嵩少有文武志介，好《诗》、《书》，习弓马。

皇甫嵩为人仁爱谨慎，尽忠职守，有谋略，有胆识。平黄巾贼居功至伟。董卓的发展也不少是蹭了皇甫嵩的功劳。

三国英雄出现是关东州郡皆起兵以讨董卓，推勃海太守袁绍为盟主，开始有了大展身手的机会。而董卓兵权本来应是皇甫嵩的。只是董卓耍无赖一直不上交。

灵帝征召董卓入朝担任少府。董卓上书说：“我所统领的湟中地区的志愿附属军以及羌、胡兵都来见我，说：‘没有发给足够的粮饷，没有赏赐，妻子儿女都饥寒交迫。’把我的车子拖住，使我无法动身。这些羌、胡人都心肠险恶，很难驾驭，我不能让他们听从命令，只能先留下来进行安抚。有新的情况，再随时汇报。”朝廷无法约束董卓。到灵帝病重时，下诏任命董卓为并州牧，命令他把军队交给皇甫嵩指挥。董卓又上书说：“我得到陛下信任，掌兵达十年之久。在全军上下，久已培养起感情，他们眷恋我的恩德，愿意一朝为我效死。请求陛下准许我把这支军队带到并州，为国家守卫边疆。”

皇甫嵩的侄子皇甫郦向皇甫嵩建议说：“全国的军权，主要握在您和董卓手中。现在双方已结下仇怨，势必不能共存。董卓接到命令他交出军权的诏书，但他却上书请求带走军队，是违抗皇帝的诏命。他认为朝中政治混乱，所以敢于拖延时间，按兵不动，这是心怀奸诈。这两项都是不能赦免的大罪。而且他凶暴残忍，不受将士拥戴。您现在身为元帅，倚仗国威去讨伐他，对上表示您的忠义，又为下边消除一个祸害，无往不利。”皇甫嵩说：“尽管董卓违抗诏命有罪，但不得朝廷批准，就擅自讨伐他，也有罪，不如公开奏报这件事，由朝廷来裁决。”于是，上书奏明。灵帝下诏责备董卓。董卓仍不肯服从，把军队驻扎在河东郡，以观察时局变化。

如果皇甫嵩当时接受侄子的意见，以他的水平消灭董卓应该是轻而易举的，也就不会有后来的董卓作乱。

皇甫嵩不讨董卓的原因很简单，就是没有接到朝廷命令，比起当时以各种名义称王称霸将领，这正其高贵之处。军权在手，却不专断擅自征讨。

夙夜在公，心不忘忠，何故不安？

唐宋时期，皇甫嵩一直是姜子牙武成王庙中古今七十二名将从祀之一。