元末明初时期，航海技术已经足够支持人们大规模的在海中航行，特别是到了明朝时期，航海业得到了快速发展，明朝发动多次航海运动，其中以郑和下西洋最为著名。

而在郑和下西洋之前，就有一批明朝的福建移民在海外独自创建一个王国，而这个王国的国王在死前思念祖国，曾经向明朝提出将自己的国家划入中国版图，只不过由于路途太远，遭到明朝皇帝朱棣的拒绝，未能如愿的国王最终老死在中国，如今这个国家富得流油，人均经济赶超韩国。

在明朝刚刚成立的时候，朱元璋就派遣臣工出使海外，与海外政权进行交流。

公元14世纪，黄森屏出使婆罗洲（今加里曼丹岛），黄森屏带领整个家族及邻居数千人长途跋涉，抵达航海南渡抵达婆罗国。当时的婆罗国发展落后，并没有一个完善的政权，黄森屏给他们带来了先进的明朝技术以及管理制度，使婆罗国的人对这批华人非常爱戴。

后来在经过黄森屏等人的融合，他们在当地发展实力，成为婆罗国的首领。婆罗洲上还有一个政权叫做浡泥国，当时的浡泥国经常受到印尼的侵略，需要向印尼进贡大量财富。

不堪欺压的浡泥国国王向黄森屏求援，最终在黄森屏的帮助下脱离印尼的控制，浡泥国国王为了表示感谢，与黄森屏结为儿女亲家，后来浡泥国与婆罗国结合，成为一个新的国家——文莱国，黄森屏任国王。

文莱国由此而来。

几十年后，黄森屏已经60多岁了，他从未忘记自己是中国人。中国人讲究落叶归根，年龄越大他越是思念祖国。公元1408年，黄森屏留下自己的妹妹黄元丽主持国事，自己则率领150名亲信以及文莱大臣主动向明朝觐见。

此时的明朝由朱棣为皇，对于黄森屏的归来朱棣非常高兴，专门设宴款待他们。

黄森屏一直不忘自己是明朝的臣子，他在外面建立的势力理应也属于明朝，因此他向朱棣提出，将文莱国划入中国版图，将文莱国交给明朝管理。

然而对于黄森屏的提议，朱棣考虑到文莱国与明朝相距遥远，不方便管理。再加上文莱国资源确实不是多么丰富，朱棣对于这个国家并不怎么看重，因此就婉言谢绝了，只是册封文莱国为明朝藩属国。

同年10月，黄森屏在南京病逝，享年67岁，他死前留下遗愿，将自己的尸体埋在家乡福建祖坟之中。

后来文莱国先后被英国、日本殖民，直到1984年1月1日，文莱国恢复独立，成为一个自主国家。

如今，这个国家发现地下有丰富的原油和天然气资源，政府通过开采资源而发展迅猛，百姓也借此富得流油，人均GDP达到了28291美元（2017年，国际汇率），而韩国的人均GDP为29742美元（2017年，国际汇率），两者不相上下，甚至之后还有赶超之势。

直到如今，文莱国王室已经传位20余代，他们都是黄森屏直系后裔，黄森屏也一直被文莱国视为开国始祖。