公元16世纪初，俄国逐渐扩张，开始对外侵略。公元1643年，俄国侵略者越过外兴安岭，侵入中国领土黑龙江流域。由于当时中国正处于明朝与后金交战时期，无暇顾及俄国的侵略行径，俄国侵略者愈发嚣张，在当地烧杀抢掠，无恶不作，被当地人民称为“吃人的恶魔”。
清朝建立后，俄国利用清朝消灭南明政权、统一全国和平定三藩之乱的时机，侵占了当时的中国领土尼布楚（今俄罗斯涅尔琴斯克）和雅克萨（今黑龙江漠河）等地，并在那里修筑据点，不断对黑龙江中下游地区进行骚扰和掠夺。
清朝康熙皇帝平定三藩之乱后，开始对付俄国的侵略。他多次派遣使者进行交涉警告，但俄国侵略者始终不予理睬。康熙皇帝认识到，只有使用武力，才能驱逐俄国侵略者。公元1683年，康熙皇帝调集军队，包围了俄国侵略者的据点雅克萨，要求俄国侵略者撤离，但侵略者顽抗到底。于是，清朝军队大举进攻，俄国侵略者死伤惨重，终于宣布投降撤走。
然而，俄国侵略者贼心不死，于公元1685年再次侵占了雅克萨。这种背信弃义的行为引起了清朝政府的极大愤怒。公元1686年，康熙皇帝再次下令进攻雅克萨。清军进抵雅克萨城下，将俄国侵略者包围，切断外援。当时正值寒冬，俄国侵略者大量冻死病死，800多人最后只剩下了60多人。消息传回俄国，沙皇终于认识到清朝政府收回领土、反击侵略的决心，派出使者，请求撤去对雅克萨的包围，让剩余的俄国人回国，并愿意与清朝议定边界，不再发动侵略。清朝对俄国侵略者的“雅克萨之战”取得了胜利。
雅克萨之战是中国军队反击俄国军队入侵的一次重要战争。它的胜利，有力地遏止了俄国侵略黑龙江流域的计划，维护了中国的国家主权，表现了中国各族人民不屈服于外国侵略、奋起反抗的英勇精神。
雅克萨之战后，公元1689年，清朝与俄国签订《尼布楚条约》，清楚地划分了中俄两国边界，俄国保证拆毁雅克萨城堡，把军队撤离中国领土。条约内容以满、汉、蒙、俄和拉丁文五种文字刻成界碑，矗立在中俄边境。
《尼布楚条约》划定中俄边境示意图
《尼布楚条约》是中国与外国划定边界的第一个近代主权国家间的条约。从《尼布楚条约》签订后直到鸦片战争爆发前，俄国再也没有对中国东北地区进行侵略。清朝则在黑龙江地区设立行政区，发展水陆交通运输，进一步加强了边境地区与内地的政治、经济和文化联系。
内容来源：《中华文化十万个为什么——军事外交》中华书局出版
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