明代的火器发展已到鼎盛时期。其火器的管形火器品种颇多，形式复杂。当时的喷射火器（古代火药火箭）制造已经相当精良，样式繁多，据《火龙神器阵法》、《武备志》等史书记载，此间多使用的火箭种类有单发火箭、多发齐射火药箭、多火药筒并联火箭、有翼火箭、多级火箭等，火箭的品种达几十种之多。由于火器的蓬勃发展，明代军队普遍装备了火器，战争的主要武器转向了使用火器。燕王朱棣与建文帝争夺帝位时，就曾使用火箭作战。永乐年间（1403－1424年），明王朝还专门组建了"神机营"，这种独立炮兵建制在当时中国乃至世界各国都首屈一指。
明朝士兵配置(左北军，右南军）
明代火器从其分类来看主要有两大类：
第一类是用手持点放的火铳和鸟铳，其形体和口径都较小，一般筒内装填铅弹和铁弹等物，其射程仅数十步至二百步。
第二类是安装在架座上发射的口径和形体都很大的火炮，多数筒内装填石、铅、铁等物，俗称"实心弹"，少数则装填爆炸性的球丸，射程一般在数百步至二三里距离，主要用于守寨和攻城，也用于野战、水战和海战。
明代的海船制造已经相当的发达，海船上就装备了这些火器，具体有两大类：
一类就是地雷，品种繁多，有石头雷、陶瓷雷、生铁雷等数十种；
另一类就是水雷，有水底雷、水底龙王炮和混江龙等兵器。根据大量的史实证明，中国是世界上最先发明和使用"两雷"的国家。明朝已造集束火箭、连发统、一炮500弹丸的大炮，能打败蒙古骑兵.
主要火器有：
三眼铳和四眼铳
三眼铳和四眼铳，是明军重要的单兵火药武器，原因是它可以连续释放，构成密集火力，有利于压制行动迅速的骑兵。
三眼统
连子铳
连子铳是明朝嘉靖年间创制的一种连射式手铳。 [第一枚弹丸在铳膛中与火药筒相接触。发射时，先点燃第一节火药筒中的火药，将第一枚弹丸射出。射毕后，第二枚弹丸自动落入铳膛中，第二节火药筒中的火药恰好被第一节火药筒中的药线点燃，将其射出尔后依次进行，自数枚至十几枚，提高了射速。是我国最早使用的连射式手铳。
连子铳：连射单兵铳，铜铁铸造，尾安木柄，铳膛后有火药，装于一节一节之小纸筒中，共用一引线，每节火药射一弹丸。铳筒中间竖插一铁筒，弹丸依次装满，首枚弹丸于铳筒中，射后第二枚弹丸自动落下，由第二节火药射发，如此反复可连射多发。
十连珠铳： 10管铳，每管装10弹，共100弹，10管绕轴平行，箍合成10管铳，射击密集齐进之骑兵
集束火箭
明代《武备志》对一窝蜂有较详细地介绍，当时的规格有多种，从3连发的神机箭，到100连发的百虎齐奔，都属于这个范畴。射程300米，连发火箭弥补了普通火箭弹道不稳定的弱点。这种武器明军已大规模使用。
集束火箭
神火飞鸦
明代的军事技术家还创制了“神火飞鸦”与球形带双翼的“飞空击贼震天雷”两种“有翼式火箭”。这两种火箭分别在鸦形与球形体内装满火药，火药中有火药线通出，并与起飞火箭火药筒中的火药相串联；发射时先点燃起飞火箭的火药线，使火箭飞至敌方，并将鸦身与球体内的火药引爆，杀伤和焚烧敌军的人马，是破阵攻城的利器。
神火飞鸦（类似今天巡航导弹）
万人敌
大型爆炸燃烧武器，重40公斤，外皮为泥制，重量40公斤，产生于明末，用于守城，为了安全搬运一般带有木框箱，可以算是早期的烧夷弹。李自成攻开封的时候，曾经通过地道突入曹门心字楼下方，守军采用投掷万人敌的办法消灭了突入的部队。
火龙出水
明代《武备志》记载的多级火箭，用纸糊筒外绑第一级火箭，龙口内有第二级火箭，射出后加大射程击中敌方船舰，用于水上攻击，射程可以达到1.5公里。
两级火箭的火龙出水，射程1.5公里
佛朗机炮
明代正德年间改进欧洲制造的大型后装火炮，并使用带炮弹壳的开花炮弹！1537年装备达到3800门，带有准星和照门。有效射程500米，45度仰角发射的时候射程1公里。大型者炮身250厘米，中型者156厘米，小型者93厘米，炮弹从后方装入，发射间隔短，发射散弹时一发炮弹带有500发子弹，可以封锁60米宽的正面，威力惊人。因为后膛装弹对铸造技术要求较高。清代，以后被更为先进的红夷大炮取代。
一炮发出500弹丸的后装弗朗机大炮
火铳
明代制式的早期轻型火器，铸造精良，设计精巧，和元朝的火铳比较，所需火药大大减少。明代作为标准武器，曾生产达九万余，1449年的北京保卫战广泛使用。长43.5厘米，口径3厘米，2人一组发射，一人负责支架和瞄准，一人负责点火射击，射程180米。
拐子铳
带有曲柄的连发火绳枪，长37.5厘米，使用类似佛朗机的装填方式，可以连续三发，射程150米，明朝称为“万胜佛朗机”，在援朝逐倭战争中使用较多。
能三连发的拐子统
红夷大炮
号称将军炮，又叫“红衣大炮”，带有炮耳和瞄准具，可以调节射程，炮身寿命长，大型者重1.6吨，射程可以达到1.9公里。
迅雷铳
单兵多管火器，明代赵士桢发明，参考了土耳其的类似火器，最大的可以达到18管，使用火绳或者燧石击发，加上外罩后状如琵琶。长187厘米，重2.5公斤，易于携带使用，明军经常列队跪射，火力没有间断。发射完毕后可以作为冷兵器使用。
能发射18发的迅雷统
五雷神机
戚继光在北方战线防卫蒙古军队发明，有三眼，五眼，七眼各种规格，一般使用
时二人一组射击，一人支架，转动枪管，一人瞄准射击。射程180米。
能发出7发的五雷神机
虎蹲炮
戚继光军中最常用的火器，这种轻便的火炮跑管薄，射程不远，适用于山地作战，机动灵活，由于前装，可以大仰角发射和大量装备下层部队而与今天的迫击炮有异曲同工的用处。
鲁密铳
鲁密铳约重七八斤，有的六斤，约长六七尺，发射的机关在床里。捏一下就掉，火燃复起，床尾有钢刀，若敌人逼近，即可作斩马刀用。放时，前捉托手，后掖床尾，发机只捏，没瞄准时手不能动，准星和眼睛对准处稍远，初发烟起，不致熏目惊心。它比倭人的鸟枪还好使。用药四钱，铅弹三钱。
类似火绳枪的鲁密铳
鸟铳
鸟铳（火绳枪）就是靠燃烧的火绳来点燃火药，故名火绳枪 火绳枪在火器发展史上具有里程碑的意义，是现代步枪的直接原型。火绳枪的出现也改变了战争的形态，伴随着火绳枪的发展人类的战争从冷兵器进入到热兵器时代。因为其枪机衔着火绳落下点燃发火池中的火药的动作犹如小鸟啄食。它的射程是150米，雨天不能使用。
抬枪
明代《天工开物》最早记载其图片，带有三角支架和旋转装置，长3米，重12公斤，有效射程200米，外号“九头鸟”，威力强劲，即便当时的战车也无法抵挡。
威力巨大的抬枪（可毁木质战车）
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