1911年夏天，四川等省份爆发保路运动，湖北清军一部入川镇压，湖北清军实力得到削弱，这为武昌起义的成功提供了有利条件。1911年10月10日，革命党人于武昌发动武装起义，迅速占领掌控武汉三镇，建立湖北军政府，此后短短数月，全国十五个省份宣布脱离清廷独立，清政府不得不重新启用被解职的袁世凯，1912年2月，袁世凯逼迫清廷退位，中国两千多年的帝制彻底终结，辛亥革命以清帝退位，袁世凯上台告终。

袁世凯是清末北洋军阀领袖，甲午战争后清政府派胡燏棻在天津小站练兵，称“定武军”，后经奕訢、荣禄等奏请由袁世凯入主天津小站以德式、日式操典训练新军，在对定武军进行扩编后定名“新建陆军”，后改称武卫右军。1901年，袁世凯任直隶总督兼北洋大臣后开始着手建设“北洋常备军”，到1905年形成北洋六镇（北洋新军）。

北洋新军是中国陆军近代化的开始，为清末我国最强军事集团，北洋六镇中除第一镇为旗兵外其余均被袁世凯控制，而第一镇也深受其影响。袁世凯复出后依靠北洋六镇逼迫清帝退位，而南方革命党人也不得不退让，1912年3月就任中华民国临时大总统，那么辛亥革命时北洋六镇兵力如何，各镇统治分别是谁呢？

实际上，北洋六镇编制为仿照德国、日本等陆军所设，镇、协、标、营、队、排、棚等相当于德、日之师、旅、团、营、连、排、班，中华民国建立后，镇、协等名称也相应改为师、旅。北洋六镇每镇一万两千多人，总兵力七万多人。辛亥革命时，北洋六镇统制分别为何宗莲、马龙标、曹锟、吴凤岭、张永成及吴禄贞。

何宗莲是山东平阴人，1880年入吴长庆部当兵，后升任千总，为袁世凯小站练兵旧部，曾任定武军总教习，1907年任北洋陆军第一镇统制官，中华民国成立后曾任中央陆军第一师师长兼察哈尔副都统，1918年引退，1931年病逝于济南。马龙标也是山东人，曾为丁汝昌部下，后加入新建陆军，曾任第五镇第九协统领、署理第二镇统制等职，1911年任第二镇统制，辛亥革命后任第五镇统制、内蒙古正红旗都统、京师军警督察长等职，1927年去世。

曹锟是清末民初著名北洋直系军阀，为天津人，曾任中华民国大总统，国民政府成立后于天津寓居，抗日战争爆发后拒绝了日本的威逼利诱，1938年病逝后被国民政府追赠为陆军以及一级上将。吴凤岭是袁世凯亲信，为袁家仆人出身，曾为袁世凯跟班护卫，后加入北洋新军，辛亥革命时为第四镇统制官，称率部镇压武昌起义，中华民国成立后曾任陆军第十八师师长、南阳镇守使，1912年去世。

张永成是早年入伍，为袁世凯小站练兵老人，曾任第三镇第六协协统，1910年任第五镇统制，中华民国建立后曾任陆军第十一师师长。吴禄贞是湖北云梦人，清末日本士官学校“士官三杰”之一，留日期间加入了兴中会，回国后又与黄兴等人组织华兴会，后“投身中央，伺隙而动”，1910年任第六镇统制，但遭到全军上下袁世凯亲信敌视。辛亥革命爆发后，吴禄贞率第六镇前往镇压山西革命，其与阎锡山组成“晋燕联军”，后被第六镇中袁世凯亲信枪杀。