其实，18世纪以前，中国留给世界各国的印象还是不错的。当时的欧洲有许多中国迷，他们向往和崇拜这个东方神秘的国度。他们认为，中国是最富有的，中国人是全世界最有礼貌的，也是最聪明的。他们印象中的中国是路不拾遗，夜不闭户，大家都信奉孔子，皇帝把人们当作子民，官员爱百姓如子，整个社会充满了慈爱，是一个温暖的大家庭……伟大的文学家伏尔泰也这样说过：“在道德上欧洲人应当成为中国人的徒弟”。

可是，这一切的好印象在1793年，马戛尔尼代表英国访华时就彻底结束了。不仅没了好印象，他们来到清朝的所见所闻更是让他们不寒而栗，匪夷所思。

马戛尔尼曾经也是一个中国迷，他最向往的事就是去中国。经过几个月海上的艰难行驶，他们终于来到了梦寐以求的中国，马戛尔尼异常兴奋。但接下来发生的事让他们对中国的看法产生了翻天覆地的变化。

首先，清朝政府并不是他们想像中的那样仁爱，相反，还充满了“暴虐，压迫与不公”。而老百姓则是“胆小、懦弱、欺瞒”。

马戛尔尼一行人到达浙江沿海后，对当地总兵提出请求：他们需要熟悉海路的人带他们登陆定海。总兵本着有朋自远方来，不亦乐呼的原则，非常热情的答应了。然而，他的方法却令马戛尔尼瞠目结舌！总兵派出的人很快便带回群人，这群人双膝跪地，神情紧张的接受询问。而总兵则高高在上的坐着喝着茶，尽管其中有人惶恐地说自己上有老下有小需要照顾，不宜远行，但总兵不为所动，强制命令他们马上去准备妥当。根本不容他们解释。

马戛尔尼认为，中国人的道德水准并不是他们想像的那么高。

清政府派了一些人去船上伺候英国人。有一次吃饭时，中国厨师给他们上了两只鸡，每只鸡却都少了一条腿。英国人便问，怎么只鸡只有一条腿？中国厨师又笑着把少的鸡腿送来了。马戛尔尼还认为中国人冷酷无情，缺乏同情心。

当他们的船只经过一条运河时，一条小船翻了。当时有不少船只在附近何驶，却没有一艘船前去救援，还有不少人在看热闹，起哄！英国人试图劝说他们的船只去救，得到的回复是船速太快，不方便。马戛尔尼说，在其它国家没见过这种景象，只有中国人对自己的同胞没感情！马戛尔尼以为，这样的清政府，不过是外强中干。

马戛尔尼认为清朝等级深严，官本位思想严重。

马戛尔尼发现，在没有官员的场合，中国人表情十分正常，谈笑风声。一旦有官员出现，中国人表情立刻变了一个样：他们显得非常拘谨，官员说话他们只能表示赞成，然后便是拍马屁，露出丑陋的嘴脸，仿佛是官员的奴隶。

马戛尔尼对这次中国之行有很深的感触，并对清政府得出人如下结论：“这个政府正如它目前的存在状况严格地说是一小撮鞑靼人对亿万汉人的专制统治。这种专制统治有着灾难性的影响。自从北方或满洲鞑靼征服以来，至少在过去的一百年里没有改善，没有前进，或者更确切地说反而倒退了；当我们每天都在艺术和科学领域前进时，他们实际上正在成为半野蛮人。”

所以，在马戛尔访华约50年后，英国经过充分的准备，以及对清政府的充分了解，英国用船坚利炮打开了我国的大门。孙中山先生也是充分认到这点，提出了“驱除鞑虏，恢复中华”等顺应历史潮流的口号，才结束了清朝的高压统治。