公元1624年，荷兰殖民者侵占了台湾。公元1661年，郑成功率兵将两万余人，战船近百艘，前去收复台湾。郑成功在海上大败荷兰舰队，在陆上攻入台湾赤嵌城，于数月后收复台湾城，彻底打败了荷兰侵略者，收复了宝岛台湾，结束了台湾长达38年的殖民统治。

在收复台湾的过程中，郑成功的舰队曾与当时的世界海军大国荷兰的舰队有过一场大战。在荷兰驻守台湾的有四艘船，两艘战舰和两艘小艇。郑成功围攻赤嵌城，派出约60艘各装有两门大炮的大型帆船迎战荷军，荷军派出了赫克托号、斯·格拉弗兰号两艘战舰和白鹭号、马利亚号平底船向郑军进攻。荷兰海军的船比郑成功的帆船要先进的多，火力更强大，虽然数量不多，但自信心爆满，非常看不清中国的舰船，不过中国舰队数量多，将士英勇无比，郑军在镇将陈广、陈冲的指挥下，也个个奋勇争先。经过一番激烈的海战，郑军以伤亡1000多人的代价，击沉荷军主舰赫克托号，焚毁格拉弗兰号，白鹭号和马利亚号则分别逃往日本和巴达维亚方向。通过海战，荷军海陆力量遭受重创，尚存几只小船逃进台湾城下，再也不敢出战。

郑成功在海战的胜利极大的鼓励了将士收复台湾的决心，大大打击了荷兰侵略者的信心。