李世民肯定后悔过，李世民发动玄武门之变并非出于本心，是下面一群为了升官发财之人胁迫和怂恿，对家人下手，是个人都有恻隐之心，李世民晚年是非常孤独和后悔的。表现如下:

2.铲除了昔日怂恿他发动政变的大多数同党，侯君集、尉迟敬德等在凌烟阁榜上有名的人大多不得善终。以报当年他们发动玄武门之变，残害他家人之仇。

3.晚年迷恋丹药，六神无主，患有心理疾病，玄武门之变给他留下深深阴影，五十多岁就暴病身亡。

李世民是一位悲剧的君王，虽然在乱臣贼子的怂恿下夺得皇位，但是一生内心不得安宁，生活在巨大的压力下，愧对家人，早早离开人世。

不过即使后悔，李世民如果回到当年还是会发动玄武门之变，如果他不这样做，也许死的人就是他自己了，如果他不这样做，他也就不是杀伐果断、战功赫赫的天策上将秦王，未来的天可汗李世民了。