青年时耕读于南阳郡，地方上称其卧龙、伏龙。后受刘备三顾茅庐邀请出仕，促成孙刘联盟和建立蜀汉政权起到了决定性的作用。刘备死后，诸葛亮受封爵位武乡侯，辅佐刘禅，成为蜀汉政治、军事上的实际领导者。先后五次率军北伐曹魏，在第五次北伐时病逝于五丈原，追谥为忠武侯。后世常尊称诸葛亮为武侯、诸葛武侯。诸葛亮一生“鞠躬尽瘁、死而后已”，是中国传统文化里忠臣与智者之代表。

222年八月，刘备在东征夺回荆州的途中被打败，撤退至永安（白帝城），诸葛亮大叹可惜法正逝去，认为法正若在，必能制止刘备东征，即使刘备东征，若有法正跟随，战局也不至如此颓丧。223年二月，刘备病重，召诸葛亮到永安，与尚书令李严一起托付后事（白帝城托孤），刘备对诸葛亮说：“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。”诸葛亮涕泣说：“臣敢竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死！”刘备又要刘禅和其他儿子视诸葛亮为父。

延至四月，刘备逝世，刘禅继位，封诸葛亮为武乡侯，开设相府办公。不久，再领益州牧，政事上的大小事务，刘禅都依赖于诸葛亮，由诸葛亮决定。本来南中地区因刘备大败而乘机叛乱，诸葛亮因国君甫逝，先不发兵，而派邓芝及陈震赴东吴修好。

小说《三国演义》总成过往传奇、野史、戏曲、地方世代说法、被官史避畏说法、说部话本及民间传说中诸葛亮的故事，他被描写成智慧的化身，和《三国志》中的诸葛亮很不一样，而且事迹亦有所出入，如火烧博望与新野，诸葛亮尚未出仕刘备；三顾茅庐、七擒孟获、六出祁山（实际是五次北伐，只有第一、四次出祁山）等都经过夸张和剧情创造，历史上诸葛亮用兵的功绩不如他治理蜀国的政绩耀眼；而舌战群儒、草船借箭、借东风、智激周瑜、三气周瑜、空城计等则是虚构或将剧情移花接木。但这些都成为家喻户晓故事，而小说当中的一些剧情，将诸葛亮描写成为一个道士，如七星坛祭风、延寿七星灯等，鲁迅在《中国小说史略》中批古本三国志通俗演义中的诸葛亮为“状诸葛之多智而近妖。”将一贯有法家风范的诸葛亮神化成了算无遗策、通天晓地、精通军事、运筹帷幄的一个智慧超卓入圣之完美人物。

225年春天，诸葛亮率军南征，临行前刘禅赐诸葛亮金钺一具，曲盖一个，前后羽葆鼓吹各一部，虎贲60人。后诸葛亮深入不毛之地[16] 讨伐雍闿、孟获，诸葛亮采取参军马谡的建议，以攻心为主，先打败雍闿军，再打败孟获，至秋天平定所有乱事。蜀汉以南中的丰富资源为国家提供军用，国库变得富饶，便开始训练士兵，准备北伐。

227年三月，诸葛亮向刘禅上《出师表》，表明心迹，发兵沔阳，准备北伐。228年春天，诸葛亮率领大军出汉中，开始第一次北伐。期间和魏军互有胜败，但多数因运粮不继而无功而返。到234年诸葛亮在第五次北伐中，与魏大都督司马懿战于五丈原时病重，临终前推荐蒋琬、费祎作为后继。八月逝世，享年五十四岁，归葬定军山勉县的武侯墓。

诸葛亮孔明一生与奸邪斗智斗勇，为战乱时代开拓光明而努力！他怜悯天下苍生疾苦，欲尽早完成统一大业！是以晚年依旧不辞艰辛北伐、六出祁山，以致积劳成疾，病逝于定军山五丈原！真可谓“鞠躬尽瘁，死而后已！”诸葛亮聪明绝顶、才华横溢；集取百家之长、众学之精！他知天文、晓地理、通人情、达奇门遁甲、自然兵法，会算术、阴阳、八卦；可谓极尽三韬五略之道、纵横捭阖之奇！诸葛亮不仅在政治、军事、文学上有很高造诣成就，其发明创造亦无数！许多惊为天作的发明至今依然是个迷！

历史的车轮是前进的，正所谓：滚滚长江东逝水，浪花淘尽英雄。是非成败转头空。青山依旧在，几度夕阳红。白发渔樵江渚上，惯看秋月春风。一壶浊酒喜相逢。古今多少事，都付笑谈中。有关三国人物的品评，《初省三国/圣神贤》亦有诗曰：曹丞非野党！孙主义真长！刘候若好汉！司马也堂皇！五虎勇可畏！卧龙智无双！周郎心不窄！英雄惜英雄，恨上苍！