1、姜维
历来对姜维的北伐贬多褒少，像《三国演义》篇末的长诗就有“姜维独凭力量高，九伐中原空勋劳”之说。纵观姜维历次北伐，具体战绩是：大胜两次；小胜三次；相距不克四次；大败一次，小败一次。总的来说还是胜多败少,部队损耗也是魏重蜀轻。边境线又诸葛时期北移至金城一带，成果明显。姜维一人要担当起统帅，大将，顾问的全部职责。稍懂军事的人可以懂得姜维当时作战的艰巨了吧，可是尽管是在这种条件下，姜维仍然能在战术上不断取得成功，我们还有什么理由说他不是大将呢？
2、魏延
魏延，字文长，是蜀国著名大将，为蜀汉的建立立下了汗马功劳，刘备入川时魏延因数有战功被任命为牙门将军，刘备攻下汉中后又将其破格提拔为镇远将军，领汉中太守，镇守汉中，成为独当一方的大将。魏延镇守汉中近十年，之后又屡次随诸葛亮北伐，功绩显著。然而如此优秀的将军却在诸葛亮去世后被马岱斩杀，并被灭三族！这背后的原因是什么呢？
当初刘备打下汉中这个军事要地时别人都以为刘备会让张飞去守,连张飞自己都这么认为,但是刘备却让魏延去守可见刘备对于他的肯定和信任了，也可见魏延是能力不在关羽之下。魏延的确是个人才，但是他为人有点狂傲,人际关系处理的不好,所以最后杨仪诬陷魏延谋反时别人都帮杨仪.最重要的一点是诸葛亮同志不喜欢魏延同志那种脾气和冒险战术.（观点基于三国志，非演义）.魏延威武！！乃蜀国之大将！！
魏延的下场和诸葛亮没有关系，是自己咎由自取!而且他应该感谢诸葛亮一直对他的照顾和宽容，人人都说魏延坏话讨厌他的时候，是诸葛亮一直重用他，让他实现了人生的价值，赐爵封侯，走上了人生巅峰！然而可惜的是诸葛亮对他的宽容，没有让他变得谦虚谨慎，反而更加居功自傲、狂妄不堪！自作孽不可活！
3、关兴
字安国，河东解县（今山西运城）人，三国时期蜀汉官员，东汉末年名将关羽次子，关平之弟，弱冠时就官至侍中、中监军，随后英年早逝。演义中为蜀汉后期重要将领，北伐时跌落山崖而死。小说《三国演义》将关兴描写成有如其父关羽般勇猛的将领，兴原随父羽在荆州，羽水淹七军后，兴前往汉中报喜。后荆州失陷，羽被杀，兴与张飞之子张苞结义。跟随刘备参与伐吴的战役，拜为龙骧将军。在杀入敌阵时遇到杀父仇人潘璋，并紧追逃跑的潘璋而迷路。在谷中找了一间民房住宿，房屋的老人见他是武圣之子而收留。三更时，潘璋强进老人家投宿，碰见关兴，此时武圣关羽显灵，把潘璋吓呆，关兴随即把他斩杀，夺回青龙偃月刀。后来成为诸葛亮北伐曹魏的主将之一，杀董禧、斩越吉，表现大为出色。在诸葛亮第六次北伐之前病逝。
4、张苞
张苞是张飞的儿子，他和他父亲一样勇猛，骠悍。可惜正当风华正茂之时，却死于脑外伤。蜀汉建兴七年夏四月，孔明二出祁山伐魏，攻破阴平；武都二城，又派王平、姜维、关兴、张苞四将前后攻杀魏将郭淮、孙礼。魏兵大败，郭、孙二人弃马爬山而走。张苞望见，骤马赶来，不期连人带马，跌入涧内。后军急忙救起，头已跌破。孔明令人送回成都养病。不多日，忽报有人自成都来，说张苞身死。孔明闻知，放声大哭，口中吐血，昏绝于地，众人救醒。孔明自此得病卧床不起。后人有诗叹曰： 悍勇张苞欲建功，可怜天不助英雄！ 武侯泪向西风洒，为念无人佐鞠躬。
5、马岱
马岱是马超的堂弟，蜀汉中后期的重要将领。早年他曾经从曹操手中死里逃生，后跟随马超大战曹操。建安十九年，马岱随马超归附刘备，马超临终前将马岱托付刘备。跟随丞相诸葛亮南征孟获和北伐曹魏，马岱久经沙场、多负辛劳，作战冷静而勇猛，深得诸葛亮信任。诸葛亮临终授命于马岱，袭斩魏延，马岱成功的完成任务。论武力在那个时期没几个比马岱厉害的，能力不俗，战功不少。
在小说《三国演义》中，马岱初次登场随马腾入许昌。后来马腾和其余诸子尽皆被杀，马岱乔装逃出。马超起兵，马岱随之周旋。曾在潼关前打败钟繇。建安十九年，马岱随马超救援刘璋，曾与张飞大战十余合败北，旋即随马超归降刘备。刘禅登基后，跟随丞相诸葛亮南征孟获和北伐曹魏。马岱久经沙场、多负辛劳，作战冷静而勇猛，深得诸葛亮信任。诸葛亮临终授命于马岱，袭斩魏延。马岱成功的完成任务。
6、王平
蜀汉后期的绝对大将。诸葛亮第一次北伐时，王平随马谡防守街亭，因其卓越的见识和在撤退时的出色表现被诸葛亮赏识，得到破格提升。之后，王平在第四次北伐时成功防守住了魏将张郃的进攻，在诸葛亮去世后帮助众人平定了魏延之乱。蒋琬执政初期，王平、吴懿防守汉中，后升为镇北大将军，统领汉中，成功防御了魏将曹爽的大规模伐蜀行动。后随诸葛亮南征、北伐，多次受命执行任务，表现十分活跃。诸葛亮去世后，王平在蒋琬的推荐下，到永安防守吴国。
7、罗宪
看一下他的实力：（罗宪也是一个悲剧，因为不满黄皓被贬永安）坚守永安 罗宪招集众人，表示孙吴不守信用，意图趁机并吞巴东，便归顺了曹魏。并整顿兵马，严阵以待。孙吴先派遣步协强攻白帝城。罗宪沿著长江防守，同时派遣参军杨宗向安东将军陈骞求救。之后吴军攻入巴东，罗宪退入白帝城坚守，吴军屡次强攻皆被挡住，之后又派遣陆抗率3万人支援，这场攻防战长达六个月之久。 司马昭得到罗宪求救后认为成都刚经历邓艾钟会事件，目前已无力支援。所以派遣荆州刺史胡烈率军攻打吴军入蜀据点西陵，陆抗在腹地受胁之下退兵。自此永安之围解除，罗宪担任原职，加封陵江将军，万年亭侯。西晋时期，罗宪举荐不少蜀汉人士。例如巴西陈寿、琅邪诸葛京等等，这些人后来都成为有名的官员。 最后罗宪攻下了孙吴的巫城（今重庆市巫山县），同时也向司马炎进献伐吴之策。西元270年，罗宪卒于任上，被追封为安南将军，谥号“烈”。
8、马忠
诸葛亮南征，拜马忠为牂牁太守，率偏军平定当地叛乱。马忠治理牂牁政绩显著，诸葛亮又辟为参丞相军事，作为丞相留府长史蒋琬的副手，处理后方军政事务。接着又兼任益州治中从事。魏军大举进攻汉中，马忠到诸葛亮军中帮办军务。之后，又指挥牙门将张嶷等将领平定叛乱的汶山郡羌人。南中豪族刘胄叛乱，各郡骚动。诸葛亮以马忠接替原庲降都督张翼。马忠不负使命，平定了叛乱。诸葛亮加忠为监军、奋威将军，封博阳亭侯。建宁郡曾经杀害太守正昂，绑架太守张裔送给吴国，所以以前庲降都督常常驻扎在汉族居多的平夷县。马忠移屯汉族和少数民族杂居的味县。越巂郡一直处于混乱状态，马忠指挥并协助越巂太守张嶷恢复秩序，并因此直接晋升为安南将军，进封彭乡侯。大司马蒋琬北驻汉中，而马忠入朝述职，于是受命到前线宣传诏旨，加拜为镇南大将军。
9、李严
与诸葛亮同为刘备临终前的托孤之臣。公元231年，蜀军北伐时，李严延误押运粮草，为推卸责任而阻挠诸葛亮的北伐，使诸葛亮不得不退兵，因而获罪，被废为平民，迁徙到梓潼郡。虽说他被废，但是李严数次平叛有功，且镇守东部地区，策反孟达，实力可见一斑，无奈斗不过诸葛亮落得不好的下场（诸葛同学很不地道啊，排除异己独霸朝纲，蜀汉之堕落诸葛亮罪不浅），但是这个人的能力还是很出众的，算是一员大将。