孔子出行，听到有人哭的十分悲伤。孔子说：“快，快，前面有贤人。”走近一看是皋鱼。身披粗布抱着镰刀，在道旁哭泣。孔子下车对皋鱼说：“先生家是不是有丧事？为什么哭得如此悲伤？”

皋鱼回答说：“我有三个过失：年少时出去求学，周游诸侯国，没有照顾到亲人，这是过失之一；自视清高，不愿为君主效力，没有成就，这是过失之二；朋友交情深厚，可很早就断绝了联系，这是过失之三。树想静下来可风却不停吹动它，子女想要好好孝敬的时候老人却已经不在了！过去了不能追回的，是岁月；逝去后想见而见不到的，是亲人。就让我从此离别人世吧。”说完就辞世了。

孔子对弟子们说：“大家要引以为戒，这件事足以让我们明白其中的道理！” 于是，有许多弟子辞行回家赡养双亲。