公元234年，第六次北伐的蜀汉丞相诸葛亮薨于五丈原，时年五十四岁。

诸葛亮极富谋略，懂阴阳八卦，识天文地理，未出南阳，便已料定天下三分。受刘备三顾茅庐感召，忠心追随刘备，先后帮助刘备借荆州，拒曹操，取西川，定汉中，为蜀汉的创立建下了不朽的功勋。

公元222年，刘备逝世前于白帝城托孤，命诸葛亮辅佐少主刘禅，完成他的遗志，兴复汉室，讨伐中原。诸葛亮不负所望，勤勉治国，忠心耿耿，先后六出祁山，北伐曹魏，但由于各种原因，终未能达成目标。

诸葛亮数次北伐大多与其最大的天敌旷世奇才司马懿对战，二人斗智斗勇多年，虽各为其主，仍不免惺惺相惜，均视对方为知音。《三国演义》中对二人的数次对决都十分精彩，也是很多人最喜欢的片段。如火烧上方谷，死诸葛惊走活司马等故事至今仍为人津津乐道。诸葛亮的谋略不仅限于生前征战，甚至还能预见身后之事。

公元234年，第六次北伐期间，诸葛亮病逝于五丈原。他去世后，蜀汉北伐大军退回蜀中，刘禅追谥诸葛亮为忠武侯。根据诸葛亮遗言，逝世后部下将其坟冢修于汉中定军山，依山而建，十分简朴。但也有史料记载，定军山的墓是疑冢，其实诸葛亮暗中写密信给刘禅，交代自己的身后之事。诸葛亮信中说到：“在自己死后，身体入棺，用绳索绑着。由四名士兵抬着向南走，什么时候走到杠绳断裂，就把棺椁放下，埋葬于此。”

但士兵走了两天绳子仍不断裂，四人实在坚持不住就故意将绳子弄断，返回复命。回去后刘禅质疑绳子为何两天便断裂，审问后，得知实情，一怒之下将四人全部斩首，至此诸葛亮究竟葬在哪里再也无人知晓，给后人留下了一个千古谜团。