罗杰·米拉在1994年世界杯上创造了历史，成为了世界杯决赛阶段年龄最大的参赛球员，他以42岁“高龄”在对俄罗斯的比赛中替补上场出任前锋，并攻入一球。在4年前的意大利，米拉便以他独特的庆祝方式--围着角旗跳舞而闻名于世。在那届世界杯上由于米拉出色的发挥，喀麦隆队打入八强，他也成为第一位两次当选非洲足球先生的球员。米拉第一次获此殊荣是在1976年。5年之后在世界杯预选赛中米拉打入6球，带领喀麦隆队历史上第一次闯进了世界杯决赛圈。

在俱乐部方面米拉更偏爱法国球队，他分别在1980年和1981年代表摩纳哥队和巴斯蒂亚队夺得法国杯赛冠军。