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今天的三国成语故事见于《三国志·诸葛亮传》，时间是在献帝建安十三年（公元208年），主人公是诸葛亮。原文如下：

刘表长子琦，亦深器亮。表受后妻之言，爱少子琮，不悦于琦。琦每欲与亮谋自安之术，亮辄拒塞，未与处画。琦乃将亮游观后园，共上高楼，饮宴之间，令人去梯，因谓亮曰：“今日上不至天，下不至地，言出子口，入于吾耳，可以言未？”亮答曰：“君不见申生在内而危，重耳在外而安乎？”琦意感悟，阴规出计。会黄祖死，得出，遂为江夏太守。

这段记载的大意是：刘表的长子刘琦也非常器重诸葛亮。刘表听信了后妻的话，喜欢小儿子刘琮，不喜欢刘琦。刘琦想请诸葛亮帮自己出谋划策，以求自安，诸葛亮却总是搪塞拒绝，没有帮助刘琦。有一天，刘琦带着诸葛亮去游览后园，一起登上了高楼。正在饮宴之际，刘琦让人撤走了梯子，此后对诸葛亮说：“现在我俩上不着天下不着地，话从您的口中说出来，也只能到我的耳朵里。难道现在还有什么不能讲的吗？”诸葛亮回答说：“你没有听说晋国的申生留在朝中处境危险，而公子重耳流浪在外反而平安无事的故事吗？”刘琦领会了诸葛亮的意思，有所感悟，想出了自安的办法。恰巧此时黄祖死了，刘琦便得到了离开襄阳的机会，就担任了江夏太守一职。

本文要说的成语，便是刘琦为了请诸葛亮帮忙而想出的方法：“共上高楼，饮宴之间，令人去梯”。此语后来演变成了一句成语，叫做“上楼去梯”，意为在绝对严密的条件下进行秘密策划。

这个成语故事发生在诸葛亮加入刘备集团不久。当时，荆州牧刘表因喜欢幼子刘琮而日益冷落长子刘琦。为了自保，刘琦想让诸葛亮出出主意，但诸葛亮却借故推脱。无奈之下，刘琦只好想出了“上楼去梯”的办法。结果诸葛亮给刘琦出了一个主意，尽快离开刘琮势力最为集中的荆州州治襄阳，前往外地任职。最终，刘琦明白了诸葛亮的意思，便前往江夏担任太守，终于离开了襄阳。

不过，诸葛亮的这个计策的真正目的是什么呢？其实完全不是为了刘琦着想。因为在刘备“三顾茅庐”期间，诸葛亮就提出了占据荆州的战略构想。想要占领荆州，就必须设法削弱和瓦解刘表集团的实力。故此，刘备想出了让刘琦外出避祸的主意，目的就是想利用刘琦达到这一目的。

诸葛亮的这一计策无疑是成功的，赤壁之战后，刘备不仅很快便以刘琦的名义占据了荆州数郡。在这一目的实现后，刘琦也就失去了利用价值。没过多久，刘琦就莫名其妙地病死了。

参考书籍：《三国志》