传说黄帝二十五子，其中一子名叫昌意，昌意的一个儿子名叫颛顼（音ZHUAN XU， 皆一声），颛顼又称高阳氏，是五帝之一，他的后裔中，有两支为后世的帝王，一支是楚王国王室，一支是晋帝国皇室。
颛顼的一个孙子名叫老童，老童的的一个儿子名叫吴回，吴回的一个儿子名叫陆终，陆终的几个儿子分别名叫昆吾、参胡、彭祖、会人、宴安、季连，其中，彭祖是彭姓始祖，宴安是曹姓始祖，季连是芈姓、熊姓、屈姓、景姓、昭姓始祖、也就是楚国始祖。
老童的另一个儿子，名叫重黎， 公元前十一世纪，周武王伐纣后，封重黎的后裔伯符建立程国，为伯爵，建国于河南，在今河南洛阳市东。
公元前八世纪，周王国的一代明君周宣王在位，他起用了一批贤臣，帮助他治理国家，这批贤臣包括，邵穆公、虢文公、尹吉甫、仲山甫、程伯休父、申伯、韩侯、显父、任叔、南仲、张仲等等，这批文武能臣，南征北战，连连出兵，讨伐西戎、东夷、徐国和楚国，使得周王国的国力得到恢复，史称“宣王中兴”。
其中的程伯休父，是程国伯爵，名叫休父，是周宣王的得力大臣，他也因此将程国从河南迁到了国都丰镐附近，今咸阳一带。程伯休父担任周王国的司马，掌管周王国军事，是周军的最高统帅，他指挥军队，征服了江淮一带的徐国，立下大功，他的一部分后代以他的官职为姓氏，遂成司马氏。程伯休父是程姓、司马姓的始祖。
程伯休父之后，历代程国国君皆为周王国的典史，负责记载历史。
周平王东迁后，春秋时期开始，关中地区渐渐被秦国统一，留在关中的程国被秦国所灭，程氏后裔纷纷逃到黄河以东的晋国。程国后裔之一程婴，抢救了著名的赵氏孤儿。
程伯休父的另一批后裔，随周平王东迁洛阳，继续担任周王国的史官，他们称为司马氏。春秋中期，司马家族离开了日益衰落的周王国朝廷，也投奔了晋国，不过，司马氏并不是如程氏那样定居于晋国都城，而是定居于晋国少梁。当时，晋国称霸，陕西东部的一部分属于晋国，司马氏定居的晋国少梁，也就是现在黄河之滨的陕西韩城。
到战国初期，赵魏韩三家分晋，晋国不复存在，司马氏也因而各奔东西，分为三支，一支在秦国，一支在魏国，一支在赵国。
秦国的一支，比较著名的有司马措，他是秦惠文王、秦昭襄王时期的秦国名将。秦惠文王九年（公元前316年），司马措率秦军灭蜀国；秦昭襄王二十七年（公元前280年），司马措率领秦军南下，东攻楚国，迫使楚国割让汉水以北和上庸（今湖北西北部）之地。
秦国吞并蜀国，设立蜀郡，四川并入秦国版图，这在四川历史上意义重大，秦国派出的蜀郡太守李冰父子，主持修建了著名的都江堰，变水害为水利，使得旱涝无常、贫穷落后、偏僻荒凉的成都平原变身为盛产米粮的天府之国。成都现在是西部最繁华的城市之一，究其根本原因，完全是得益于当年都江堰的修建。
而在战国时期，就秦国而言，李冰此举，则有当时的战略意义，这使得秦国拥有了两个天府之国，当时的关中，河流纵横，水系发达，水利设施包括郑国渠等等，非常齐全，在当时不次于都江堰，因此关中平原是首个天府之国，成都平原则是第二个天府之国，李冰从无到有地硬生生为秦国打造了又一个天府之国，秦国因此拥有两大粮食产地，实力超群，为最终战胜其它六国打下了雄厚的物质基础。
关于秦国粮食实力之雄厚，可以看一看历史上规模最大的包围战之一长平之战。战国七雄之中最强大的两国，秦国，赵国，以举国之力相拼，本来双方长期相持不下，不分胜负，如果继续相持下去，哪一方获胜都有可能，但是，四十五万赵军，五十五万秦军，长期对峙，粮草消耗巨大，秦军粮食供应无虞，但赵军供应却撑不住了，因为赵国农业生产能力只是中等，于是赵军被迫放弃相持，主动出击，进行没有把握的决战，秦军主力是重步兵，赵军主力是骑兵，长平位于太行山区，不利于骑兵作战，决战的结果，赵军大败，四十万将士被俘，之后全部被活埋，赵国元气大伤，实力大减，秦国沉重打击了最强大的对手，统一华夏的步伐更加加紧了。具有决定性意义的长平之战，拥有两个天府之国的秦国，胜在物质实力雄厚、粮食供应充足，反之，赵国也败于这一要素。
人类历史上最大规模的包围战是二战期间的基辅会战，德国俄国激战，五十万德军围歼了九十万俄军，其中俘虏七十万俄军；而秦国赵国激战的长平之战，也完全可以跻身于世界最大规模包围战之一，其中，粮食是决定长平之战胜负的重要因素。
关中平原，在先秦时期，其自然条件，包括土地、河流及粮食产量等，在华夏九州范围，在九个等级中，评为上上，相比之下，当时河北平原自然条件，包括土地、河流及粮食产量等，评价只是中中，可见关中当时是华夏最好的一块土地，但是，后世因为屡屡战乱，作为华夏传统首都地区的关中平原衰落了，水系河流破坏大半，环境破坏严重，早已不是天府之国了，而偏僻一隅的成都平原则一直很少战乱，因此保持着天府之国的丰饶，至今还是如此。
秦国人主持修建了都江堰，造福四川千百年，不过，现在的四川人，并不念陕西人的好，这个倒也不无道理，两千二百年前的秦国人，说着近似现在粤语的华夏古语，与现在的陕西人，的确关系不大。历经两千多年的变迁，尤其经过金元满清统治，原先的老秦国人走避逃亡了不少，关中一带的人口成份乃至语言，已经彻底改变了。
话题回到司马氏，秦国一支司马措的后代，包括楚汉相争时期的塞王司马欣、汉景帝汉武帝时期的著名文人司马相如，等等。司马措退休后，就定居在他打下来的蜀郡养老，因此他的后代包括司马相如在内都是蜀郡人。司马相如与卓文君的才子佳人爱情故事，广为流传，而司马相如的作品《上林赋》，描写上林苑的，也是名篇。
赵国的一支，比较著名的是楚汉相争时期的殷王司马昂，司马昂的后代就是魏晋时期的司马懿。
魏国的一支，也就是司马迁那一支。
说到司马迁，就不能不说说战国第十雄中山国。立国一百二十年的强悍国家中山国，曾与齐国合兵，瓜分燕国，武力不容小觑，但是在司马迁的《史记》中，这个不容小看的国家销声匿迹，无只言片语记载，似乎从不存在，这是为什么呢？原来，这与司马迁的身世有关。
战国初期，魏国为霸主，西击秦国，东征游牧民族的国家中山国。
在五胡乱华之前，华夏民族对于周边民族，一直占有绝对优势。秦皇汉武开始的专制统治，渐渐削弱了华夏民族的活力与生命力，所以有后来的五胡乱华，乃至金元满清的统治。
在战国时期，周边民族是非常崇尚华夏的。当时的北狄各民族中，有一种白狄，白狄民族中，有一支为鲜虞族，白狄最早生活在今陕北一带，后来受到晋国的招徕，东迁到今河北西部太行山一带，其中的鲜虞族，因崇拜华夏文化，于是下了太行山，模仿华夏国家，建立了中山国，在今石家庄一带。鲜虞族得名于鲜虞水，鲜虞水即今源出五台山西南流注于滹沱河的清水河。
中山武公时期，魏文侯派遣魏将乐羊，经过苦战，征服了中山国，将其吞并。魏文侯任命太子击为中山君，并派一批文武大臣入中山辅佐太子击。
中山武公的儿子、年幼的中山桓公，由残部保护，退回太行山区。他成年后，渐渐东山再起，再次下山，竟然复国成功，又恢复了中山国。
此时已是数十年后，魏国已渐渐衰落，不复当年威势，因此，驻守中山的魏国人，纷纷被中山桓公招降，成为辅佐他的臣子，其中有一位司马赒（音ZHOU，一声），颇为忠勇，这位司马赒，就是司马氏的魏国支的族长。
前315年，燕国内乱，齐国与中山国联手，出兵夹击燕国，将燕国灭了，两国瓜分了燕国领土。司马赒率领中山国军队，勇猛冲杀，夺得燕国大片土地。
此后，赵国、魏国、秦国等国出手，帮助燕国恢复，燕国这才得以复国。
燕国复国后，励精图治，渐渐强盛，于是对齐国展开反击和报复，燕昭王用乐羊的孙子乐毅为将，率五国联军攻打齐国，大获全胜，瓜分了齐国。乐家一直是与齐国、中山国为敌的。
后来，虽然齐国田单复国，但齐国经此重创，一蹶不振，不复以前大国之势。
中山国的盟邦齐国衰落，敌国赵国则经过“胡服骑射”的改革后国力大增，因中山国有与齐国瓜分燕国的强悍经历，赵国视为之劲敌，必欲除之而后快，因此，中山国处境危险了。
司马赒去世后，他的儿子司马憙（音XI，一声），又得到重用，为历经中山成公、中山王衅、中山王资的三朝元老大臣，不过，这位司马憙却是一个奸臣，他勾结赵国，吃里扒外，为了自家的利益出卖中山国，甚至借助赵国势力，压制中山国王，因而得以三相中山，三次成为中山国的相邦。
司马憙与赵国里应外合，大肆破坏中山国的军队建设，劝说中山国王裁军，因此，中山国强悍的军队，军力大减，失去了战斗力。
战国时期，河北一带的环境与现在大不相同，当时那里，到处是原始森林和原始的湖泊河流，人烟稀少，野兽出没，荒凉偏僻。中山国人口不多，耕地也不多，只靠着军队强悍而立国，而如果把军队裁减了，中山国也就没有太多力量剩下了。
赵国则经过雄心勃勃的赵武灵王“胡服骑射”的军事改革，实力大增，赵武灵王于是便开始调兵遣将，准备出兵攻打中山。
此时，中山国由于司马憙的荒唐治理，政局不稳，百业凋零，国力正处于急剧衰败之中。
公元前299年，司马憙派其子司马子期，带着国家的重要机密，连夜出城，直奔赵国都城邯郸，将中山国最新的军事布防图献给了赵武灵王。
赵武灵王大喜，立刻亲率十万大军，兵分五路攻打中山国。中山国毫无战争准备，被赵军打得一败涂地。赵军很快兵临中山国的都城灵寿。
中山王资仓惶逃奔齐国，司马憙献城投降，他和他的儿子司马子期都成了赵国的功臣。赵武灵王将大部分部队驻扎在城外，亲率三千骑兵入城，一面安抚百姓，一面公布中山王资“不守王道，寡恩少德，滥杀功臣”等罪名，宣布罢免他的王位，改立中山国的公子尚为中山王。
赵武灵王宿于中山王宫，让中山王的妻妾阴姬、江姬侍寝，阴姬、江姬痛恨司马父子卖国使得她们落到如此屈辱的境地，决意报复，她们趁机对赵武灵王吹起了枕边风，揭露司马父子的奸臣嘴脸，于是，赵武灵王以“怂恿君王误国”的罪名，杀司马憙，将司马子期的官职罢免，将司马氏全家逐出了中山国。司马氏无处可去，只得回到老家。司马氏的老家少梁，先是属晋国，三家分晋后属于魏国，现在已经被秦国吞并，是为秦国的夏阳（今陕西韩城市）。秦国灭亡后，司马氏后人投效汉帝国，这些后人包括司马喜、司马谈、司马迁祖孙三代，其中司马谈、司马迁父子，成为汉朝皇帝的史官太史令。
一代奸臣司马憙，为赵国立下了汗马功劳，到头来不但未能享受到荣华富贵，还落得个身败名裂的下场。前296年，赵武灵王废除了中山王尚，将他迁往赵国统治下的内蒙古一带。中山国先为公国，后来与华夏各国同时升级为王国，前后一百二十年，至此结束。
对于这个一心想华夏化的游牧民族国家，华夏各国，除了齐国想利用它牵制燕赵等国，大都对它打心里瞧不起，必欲除之而后快。
中山国是华夏化的游牧民族国家，当时，华夏各国对周边民族，占优绝对优势，周边民族只有拼命讨好，并且总想混入华夏队伍，但仍然被看不起，被嫌弃，甚至被消灭，这与后世的汉民族被周边游牧民族征服，有着天壤之别，为什么会这样？其根本原因是，秦皇汉武开了很坏的头，他们以及之后各代专制君主，强化专制统治，使得人民散沙化，在失去了抵抗专制统治的能力的同时，也失去了抵抗外敌侵略的能力。而这是秦皇汉武乃至朱元璋、朱棣、满清皇帝等人蓄意要这么做的，可以称之为专制阴谋，其根本目的是为了维持其专制统治。
司马憙、司马子期这一支，也就是司马家族的魏国支，司马迁羞于谈及其祖先司马憙、司马子期这两个奸臣，因此，在《史记》中，对于千乘之国、战国第十雄中山国，只字未提，并且悄悄地将自己的支系改到秦国支的司马措名下，造成了一定的混淆。
战国时期，华夏大地，大约有十几二十个国家并立，其中，战国七雄，秦赵楚齐燕魏韩，皆为战车万乘的大国，宋国是商王国后裔，也颇为强悍，称为战车五千乘之劲宋，为第八雄，郑国，战车千乘，为第九雄，中山国，战车千乘，为第十雄。十雄以下，还有鲁国、卫国等国。
战国时期的国家，比之于春秋时期的国家，规模与实力都是大大增加，十雄之国，即使是不在七雄之列的国家，也很强悍，其中，郑国、中山国的实力，已经超过了春秋前期的霸主晋国，当年晋文公称霸时期，晋国实力为战车七百乘。
中山国名列第十雄，这么重要的国家，司马迁因为羞于提及其祖先司马憙、司马子期的奸臣卖国行为，在《史记》中只字不提。
一直想吞并中山国的赵国，倒是编了一些有关中山国的寓言，目的是贬低中山国。当时中山国野狼很多，四处出没，于是赵国人就编出了一则《东郭先生与狼》的寓言，后来还衍生出“子系中山狼，得志便猖狂”这两句话，文革十年浩劫中，江阿姨对这两句经常信手拈来，用以抨击政治对手。
虽然《史记》对中山国只字不提，但是中山国的历史是实际存在的，其历史见之于《吕氏春秋》、《战国策》、以及现代的出土文物。中山王墓出土的长方形铸铁大盆，重达126.4公斤，其铸件之大、用铁之多，在国内发现的战国铁器中绝无仅有；在石家庄市区内战国文化遗址（今河北省文化厅院内）出土的一批中山国铁制工具，其中有的斧子是用高温液体还原法炼出的铁水浇铸的，有两件铁斧还经过淬火柔化处理，这是迄今发现的世界上较早使用退火柔化技术制造的铁质工具；更令世人惊叹的是精美绝伦的丝麻织品，在两座中山王墓出土的纺织品中，其纺织、刺绣工艺之精美，品种之丰富，在先秦遗址考古发掘史上首屈一指；还有，刻立于公元前四世纪的中山守丘石碣，是中华碑碣文化的开山鼻祖；此外，在中山王墓中出土的错金铜版“兆域图”，是迄今发现的世界上最早的建筑平面设计图，也是世界上最早使用比例尺的建筑图；中山王墓出土的大批精美错金银青铜器及器物上镂刻工整的长篇铭文，则反映了中山文化的华丽风韵。
关于中山国，就说到这里，再说说司马氏的秦国支和赵国支。
当年项羽分封的十八路诸侯之中，有两位司马氏的国王。项羽灭秦，建立西楚王国，自立为西楚霸王，又分封了十八路诸侯，为西楚王国下辖的十八个诸侯国，其中，塞王司马欣，出自秦国支，殷王司马昂，出自赵国支。
汉帝国景帝、武帝时期，秦国支的后裔中出了著名文人司马相如。而司马迁虽然移花接木，把自己这一系归于秦国支，并且在《史记》中为司马相如作了传，但在文章中并无一词提及他们有亲属关系，这也说明司马迁一支实际上与秦国支无关。
在三国时期与诸葛亮斗智斗勇的司马懿则是殷王司马昂之后，也就是说出自赵国支。司马最多的时期自然是魏晋时期，且不说司马师、司马昭兄弟两个野心家，以及晋武帝司马炎，只看那“八王之乱”的各位司马，保管你看得眼花缭乱。西晋比较混乱，南渡的东晋却很有生气，建立东晋的晋元帝司马睿是一位很不错的君主，虽然北方有五胡乱华，但是东晋保住了华夏半壁江山，尤其是淝水之战击败了不可一世的氐族前秦，功业永垂青史。
司马氏的老家是春秋时期晋侯国的少梁，即现在黄河西岸的陕西韩城一带，也就是说，司马氏起源于春秋晋国，因此，司马氏建立的帝国，国号称“晋”，因而建立了晋帝国。降孙皓三分归一统，晋帝国于公元280年灭东吴，统一中华，建国时还是很气派的，是中华历史上的大一统帝国之一。
司马懿兄弟八人，人称“司马八达”，他是二哥，字仲达，他的三弟司马孚，字叔达，司马孚的后代，就是北宋宰相、主持编写了《资治通鉴》的司马光。
做一总结，司马氏的三大分支，秦国支，赵国支，魏国支。
秦国分支：司马措，司马欣，司马相如。
赵国分支：司马昂，司马懿，司马师，司马昭，司马光。
魏国分支：司马迁。
司马氏出了史学巨匠司马迁、司马光、以及著名文人司马相如，同时也留下了揭露、讽刺野心家的“司马昭之心路人皆知”。