魏延，字文长，起初是刘表旧部，与老将黄忠一同镇守长沙，后刘备攻取荆州南部四郡时，魏延斩杀长沙太守，开城献降，自己加入刘备阵营。但与其他降将不同，魏延从一开始就很不受诸葛亮的待见。早在魏延投靠刘备的时候诸葛亮就要杀了魏延，认为他背主弃义，留在身边终成祸患，在刘备的劝阻下才饶魏延一命。

公元211年刘备入川，魏延在与张鲁和刘璋的作战中表现都可圈可点，被刘备封为衙门将军，后又在汉中斩杀魏军上将夏侯渊，击败曹操。刘备班师后力排众议加封魏延镇远将军兼任汉中太守，如此重要的职位交给魏延，诸葛亮自然反对，但在刘备的坚持下还是提拔了魏延。

公元221年，刘备称帝后又加封魏延镇北将军，然而魏延的好日子很快就到头了。两年后刘备去世，诸葛亮总览军政大权。

在后来的历次北伐中，由于诸葛亮的限制，魏延只能做一些无关紧要，吃力不讨好的工作，很少再立大功，不仅如此，诸葛亮临死前还设下一毒计，让马岱设计杀了魏延。魏延临死前还在嚣张大喊：“谁敢杀我！”有趣的是两千年后的今天这句话还成为了网络流行语。