众所周知，刘备白帝城托孤后，诸葛亮就开始了北伐准备。从建兴六年（228年）春首次北伐，到建兴十二年（234年）诸葛亮病逝五丈原，诸葛亮真正诠释了“鞠躬尽瘁死而后已”。

公元234年，经过三年的“劝课讲武”后，诸葛亮开始了最后一次北伐。同时，诸葛亮派使臣来到东吴，希望孙权能同时攻打曹魏。当年四月，诸葛亮率军来到郿县，在渭水南岸的五丈原下扎营寨。

诸葛亮大军来袭，曹魏庙堂震动，要知道此时的曹魏大将曹真已经去世三年，选择谁担任此时的统兵将领呢？司马懿可能是最好的人选，可魏明帝曹叡又不放心。思虑再三，魏明帝任命辛毗为军司马，与司马懿一同出征，“诸葛亮之次渭滨，关中震动。魏明帝深惧晋宣王战，乃遣辛毗为军司马。”

辛毗，字佐治，颍川阳翟人，早年跟哥哥一起投奔了袁绍，后被曹操招到麾下效力，曹操对他评价甚高，“昔高祖贪财好色，而良、平匡其过失。今佐治、文烈忧不轻矣。”曹操攻下邺城后，上表汉献帝，任命辛毗任议郎，后为丞相长史。

曹丕即位后，肯定了辛毗的贡献，封他为赐爵关内侯，后赐广平亭侯。等到曹叡即位后，辛毗的头衔又有了一些变化，封他为毗颍乡侯，食邑三百户，后为卫尉。

与现代战争不同，古代战争讲究战前双方叫阵，诸葛亮和司马懿在摆开阵仗后，诸葛亮来到魏军阵前叫阵，可司马懿都置之不理。后来，诸葛亮派人给司马懿送去女人穿的衣服，一下子惹恼了司马懿，要求出战。

就在魏军将领群情激愤时，辛毗却坚决阻止。诸葛亮看到魏军没有动静，遂派出探子前去探查，探子回来后向诸葛亮报告，说司马懿军帐里来了一个老头子，此人持着皇帝赐给的黄钺，坚决反对司马懿出兵。

诸葛亮听后，仰天叹息，“此必辛佐治也，吾命休矣。”果不其然，蜀军和魏军在五丈原对峙了三个多月，诸葛亮进攻也不是，撤退也不甘心，怒气不平的诸葛亮竟然一病不起，最终病死在五丈原。

诸葛亮死后，辛毗随着大军班师回朝，出任卫尉。公元235年，辛毗病死，谥号“肃侯”。

参考资料：《三国志·辛毗传》、《三国演义》