周文王死后，周武王继承周的灭商伐纣的大计，商纣不只囚禁过周文王，而且还杀了周文王的大儿子，也就是周武王的大哥，周文王有十个儿子，周武王是老二，因为老大被商纣杀害了，老二周武王便成了王位继承人。

周文王临死前告诫周武王，要以天下苍生为出发点，要爱护人民，要约束自己，重用有才德之人，继续加强国力，周武王牢记父训，励精图治，使周更加文明强盛，也让别的诸侯国的尊重。

武王伐纣之前做过充分的准备，还举行了一次大演习。传说队伍横渡黄河的时候，有一条白鱼跳入武王的船中，大臣们都认为这是吉兆，因为鱼鳞的形状代表兵器，而商的国色是白色，白鱼入舟正好寓意武力取得商的政权。恰好，那些与周相好的诸侯国看到周兵这样浩浩荡荡的开拔，以为是去攻打商纣，于是纷纷派兵增援，这样让周武王有些得意洋洋，真的准备发动战争，武力夺取政权，关健的时刻，姜子牙站出来了，否定了周武王的计划，认为时机尚未成熟。

这次演习引发的故事给了周武王极大的信心，一边继续精心准备，一边等待时机。功夫不负有心人，不久机会来了，一方面由于商纣变本加厉实行暴政，残害忠良，越来越失民心，到了众叛亲离的境地，另一方面，商的主力部队在边境作战多年，损耗很大，官兵士气低落，周武王和姜子牙认为伐纣的时机成熟了。

周武王亲自率兵出征，当然也跟以前一样拿着父亲周文王的牌位，每次有重大行动，他都会捧着父亲的牌位，号召民众，鼓舞士气。

这次总共带了多少兵呢？史上记载，兵车三百辆，虎贲兵三千人，普通士兵四万五千人。部队到达孟津时，又有其他诸侯国也派兵前来会合，共同伐纣。

周武王十一年正初一，部队来到离商首都朝歌附近的牧野，武王在这里举行了隆重的誓师大会，发布伐纣的檄文，大大鼓舞了官兵的士气。

纣王到这个时候才得到消息，不免惊慌，临时抽调奴隶，战俘组建了一支十七万的人的军队，纣王亲自率领到牧野迎战。而由于众多诸侯国的参与，周武王此时的兵力也增加不少，仅战车就有四千辆。

两军对垒，勇者胜，纣王临时组建的军队，那些奴隶，战俘早就恨透了纣王，怎可能为他卖兵，所以，商兵一击即溃，而且纷纷反戈，纣王大败，带些残兵逃回朝歌。

周武王乘胜追击，一直追到朝歌城外，将纣王困于城内，纣王看到大势己去，登上自己平时寻欢作乐的鹿台点火自焚了，一代暴君就这样结束了自己的生命。

周武王终于推翻商王朝，建立了周朝。