魏国，战国七雄，为战国初期最强大的国家之一，在战国七雄中首先实行变法，改革政治，奖励耕战，兴修水利，发展封建经济，以至于后来的秦国都是以魏国为蓝本的。

魏文侯时期任用名将吴起，建立起当时第一支重甲步兵魏武卒，吴起曾率领魏武卒东征西讨。大战七十六次，战胜六十四次。从公元前409年开始，魏国开始不断蚕食秦国的河西之地，最终将其攻克占领。公元前389年，秦国曾出动五十万大军，企图一举夺回河西，但吴起只出动五万武卒，就将秦国的老式战车兵杀得七零八落，全军覆没。自此，吴起与魏武卒彻底巩固河西，秦国数十年难以恢复元气。

魏武卒的选拔极为严酷，不仅要身披重甲，携带长矛与铁剑，还必须日行军五十里还能保持战力，方能成为武卒。也因此，魏武卒在全盛时期之数量也堪堪只有五万之众。不过正因如此，魏武卒才威震天下。

后来吴起离开魏国，魏武卒失去了名将统兵，战力大减，直到庞涓来到魏国，又重回巅峰，但是在公元前341年，齐魏发生马陵之战，魏军于马陵道被伏，庞涓战死，魏武卒更是遭遇前所未有的损失。

公元前293年，秦魏韩发生伊阙之战，秦国名将白起大破魏韩二国，斩首二十四万。魏武卒损失殆尽，随着魏国的衰落，加之训练魏武卒成本过高，魏武卒淡出了人们的记忆。