弩、是中华民族继弓之后的又一项伟大的军事发明，这种武器不需要士兵进行长期训练，也对士兵的素质没有太高的要求。一般只要有一定的身体素质，只要经过较短时间的训练就可以参加军事战斗。《战国策.韩策一》中说：天下之强弓劲弩，皆自韩出。溪子、少府、时力、距来，皆射六百步之外。而《天工开物》里却说：“凡弓箭强者行二百余步，弩箭最强者五十步而止，为什么过了几千年，科技反而退化了呢？

事实上在战国中后期，韩赵魏三家分晋之后，韩国的弩确实天下闻名，但是等到了秦国嬴政当政的战国晚期的时候，秦弩已经成为当时七国里最优秀的战弩。而且此时的秦国根据弩的巨大威力，把弩大规模的集中起来使用，使用的方式根据由于当时的七国军队组成主要有关。强弩在古代战场上起远攻的作用，主要用来攻击敌方步兵方队和攻城。强弩发射出去的箭簇是用整根的树干做成的，威力巨大，在战国完全冷兵器时代，强弩成为各个国家的重型武器，被各国工匠大力发展和应用。

到了明朝中后期，火药武器大量使用。中原王朝面对的敌人不是穿皮甲的蒙古轻骑兵，就是穿棉铁复合甲的八旗铁甲骑兵。所有的兵器首先满足破甲的要求，其次由于对手大多是骑兵，移动速度较快，兵器必须便携而且精度要高。所以明朝根本没有秦汉时期的大黄弩或者唐宋时期的八牛弩或者神臂弓，只有轻便的弓弩和三眼火铳作为远射兵器，重型的则使用火炮。此时的火药武器的快速发展，火药武器不断研发并投入使用，弩在军事技术里的地位也在不断的下降，由于制弩技术物资投入不断减少，使得研发出来的弩的品质不断下降也就成了必然。