Ⅳ号坦克歼击车(Jagdpanzer IV，Sd.Kfz.162)是二战时期德国一种自行反坦克炮，为利用四号坦克底盘发展出的三种主要衍生型之一。

1941年夏天，进攻苏联的战役开始后，德军碰到了苏军的T-34和KV系列坦克。以往横扫波兰、西线的德军坦克，均不能满足与对手火力抗衡的需要，而新型坦克还正在研制之中，远水尚不能解近渴。德国人急需一种能够迅速投入大量生产，并能够在火力上压倒T-34坦克的装备，而开发、制造十分方便的自行火炮，无疑是最合适的选择。在斯大林格勒战役巷战阶段开始后，这一要求的迫切性进一步加强，军方迫切希望用同一坦克底盘上生产三种自行火炮:一种是使用70倍口径的 75毫米炮，正面装甲厚100毫米，侧面装甲厚40~50毫米，并采用宽幅履带的突击炮;另两种分别是使用105毫米和150毫米火炮的两种步兵支援用自行火炮。德军要求这几型车的战斗全重在26吨级左右，而在当时可以使用的底盘中，只有IV号坦克的底盘最为适合。

很快，这一工作交给了以前曾参加过制造I号坦克的阿尔凯特公司，该公司迅速提出了步兵支援型的一种方案，并于 1942年10月被希特勒采纳，定名为"灰熊"。希特勒同时命令要以IIl号突击炮为基础改装新的坦克歼击车，理由是改装老装备比新研制一种车型所需时间要短。之后，这种坦克歼击车的研制工作以"822器材"的名义继续进行。但是陆军军械局逐渐发现，用III号突击炮改装新车所需的时间，比全新研制所需时间少不了几天，于是就私下命令阿尔凯特公司用IV号坦克底盘研制新型坦克歼击车。就这样阳奉阴违的一直干到1942年10月末，阿尔凯特公司完成了木制战斗室样车，并向希特勒做了展示。希特勒在视察了样车之后，尽管对下级的抗命相当不满，但还是被这种全新设计的车辆的优异性能所打动，随之决定采用这种方案，但是提了两个附加条件:一、车体底盘距地高要达到50厘米;二、必须使用宽幅履带，以适应苏联那望无际的平原上可怕的积雪和泥泞。

但是，德国此时也出现了苏联人在制造ISu-52自行火炮时遇到的问题-主炮的供应跟不上，原本打算使用的KwK42型70倍口径75毫米炮必须要优先供应"豹"式坦克，因此，只能给该车安装III号G型突击炮上所用的StuK40型48倍口径的75毫米炮。设计者们考虑到以后改装升级的可能，并没有减少战斗室体积。经过了主炮的设计变更之后，军方于 1943年1月决定量产这种新型装备。

1943年2月，古德里安出任德军装甲兵总监，再次掌握了装甲车辆研制工作的方向。他首先对当时德国装甲车辆的生产状况进行了分析，并总结了多个问题，其中，非常重要的一点，就是Ⅳ号坦克的产量始终相对不足，而以IV号坦克底盘为基础的各种车辆却在大量生产，以致影响了IV号坦克的总产量。古德里安尤其对以IV 号底盘改成的坦克歼击车的生产表示不满，认为这种车的性能与III号突击炮差别不大，大量投入生产并没有太大意义，眼前应该主要生产IV号坦克、III号突击炮和 Sdkfz250及251型半履带装甲车。不过，古德里安的看法最后被希特勒否决了。后来可能是出于安抚他的目的，新型坦克歼击车的生产被移交给了与IV号坦克生产毫无关系的沃马格公司。

接收了IV号坦克歼击车工程的沃马格公司，于1943年5月利用IV号F型坦克的底盘制造了木制战斗室样车，样车的车体正面左右十分平滑，除了战斗室以上部分形状与Ⅳ号坦克不同外，正面其它部分基本相同。主炮采用的是一门StuK40型 48倍口径75毫米炮，全车高只有1.7米与此相对，III号突击炮G型的全车高达到了2.16米，比较之下，应该说该车是十分低矮的。

同年4月20日，在希特勒的生日这天，在阿利斯演示场，沃马格公司向军方展示了IV号坦克歼击车的首辆原型车。

新的原型车比以前的样车又有了一定的变化。首先，其车体底盘前部用钢板组成了一个锐角形状，可以产生跳弹作用，相当于123毫米厚的装甲。其次，鉴于库尔斯克战役的教训，战斗室正面增加了两个机枪座，甚至还打算增加反步兵高爆榴弹发射器，但是这些措施后来都没有延续到量产型车上去。应该提到的是，这辆原型车的很多装甲部位都是用软质铁代替的。

同次展示中，还出现了用IV号坦克底盘制造的IV号突击炮，由于外形和研制时间相近，这种车经常和IV号坦克歼击车相混淆，读者应加以注意。

1943年12月16日，首批试验生产型(也就是零批量型)IV号坦克歼击车下线，这批车是按照大量生产的设计标准制造的。

首批试验生产型最少生产了10辆，为了比较，其中1辆采用铆接式战斗室，另 1辆则采用了焊接结构。

在这些坦克歼击车上采用PaK 39型48倍口径75毫米坦克炮，装有炮口制退器，车体正面有起着辅助装甲作用的备用履带，车体后还装有左右各一组备用负重轮。

1944年1月，在试验生产型的生产结束之后，以Ⅳ号坦克底盘改造的新型自行反坦克炮开始正式生产，并被军授予了正式名称:Ⅳ号F型坦克歼击车(Sdkfz 162)，至此，研制时间共花了1年零4个月。

III号F型坦克歼击车自1944年1月开始生产，至同年11月，共生产了802辆，每月具体情况如下:1944年1月 30辆，2月45辆，3月 75辆，4月106辆，5月 90辆，6月120辆，7月 140辆，8月92辆，9月58辆，10月46辆，11月2辆。

与零批量型号相比，F型的外形又有所改变，正面装甲没有了以往的弯曲部分，改为整体式的方形装甲，顶部车体装甲是焊接式的，更便于大量制造，原型车侧面的手枪射孔也被取消。它的底盘与IV 号坦克F/G/H型基本相同，但因为取消了炮塔，也就取消了一些不必要的设备，比如旋回炮塔用的辅助电机和辅助发动机等。但该车保留了有利于冬季作战的强制启动装置，还在车体下增设了一个逃生门。由于没有炮塔，乘员的活动空间显得小了一些。原本位于吊篮正下方的油箱被改为前后两部分，中部空间给战斗室(逃生门也设置于此位置)，相应的，载油量也随之下降不少。另外，在原型车上战斗室后面的两对备用负重轮在生产的早期被改为15块备用履带。

该车全高比原型车有所增加，为1.85米，并进行了避弹设计。车体是德军一直采用的多层装甲板，正面装甲厚60毫米，侧、后面装甲厚30毫米，比当初的设想要薄一些，但是可用装甲板的倾斜角来弥补。

该车使用1门PaK39型48倍口径75毫米炮，主炮位于车体稍靠右200毫米的位置，车体内前部左侧为驾驶员，其后为炮长，再后为车长，炮右侧为装填手。其顶部舱口设置也大致与此对应，后方左侧为方形的车长舱口，右侧为圆形的装填手舱口。主炮在使用1940年式穿甲弹(AP40)时，初速可达390米/秒，能在 915米距离上击穿60°倾角80毫米厚的装甲。具体说来，可以在1500米距离上和 800米距离上分别从正面击穿英国的"克伦威尔"式及美国的M4A4型坦克。在采用48倍口径75毫米炮的车辆中火力已算超群了。

为了给以后换装70倍口径炮做准备，该车的战斗室内较为宽敞，主炮炮弹分别设置于车内左侧面和右侧前部，共载弹79发。战斗室前部是左右两个机枪射孔，射孔内部仅有一个固定支架，但外部的装甲射孔盖可以旋转一定角度，机枪弹数量为1200发。

炮长使用1具 Sfl Zfla型瞄准具，位置在主炮的左侧，突出于战斗室上部。车长位置还有一台Sf14Z型炮队镜。在车长舱口上左侧以及装填手舱口前部等处还设有潜望镜。其中车长舱口上的潜望镜可以全向旋转观察。虽然这样做其视界亦比装有车长指挥塔的III号突击炮略逊一筹，但III号突击炮的车长指挥塔在实战中一旦被炮弹或大口径枪弹击中，车长就几乎没有幸存的可能。相对来说，IV号突击炮的此种设计安全性要高一些。

在车长舱口的右侧，装备有近距反步兵用榴弹发射器，但当时其研制尚未完全结束，发射器位置还是螺栓固定的原型钢板。在使用发射器时，一般都装有8枚高爆榴弹和8枚烟雾弹。

另外，战斗室右边为FuG5无线电台的2米长天线预留了一个接口。在战斗室后部还装有2根备用天线。

虽然IV号F型坦克歼击车的产量还不足1000辆，但却在生产过程中屡有小的变更。从1944年2月开始，原来装在车体正面的备用履带改在了车体侧面中部，而原先在此位置的一对备用负重轮则移到了发动机室左上方前后布置。自3月开始，鉴于前线部队反映主炮发射时尘烟太大，影响了后一发炮弹的发射，工厂便取消了炮口制退器。另外，工厂还取消了位于驾驶员上方的在实战中几乎从不使用的机枪(即左侧机枪)。不过，由于当时的生产线相当混乱，很多车上的炮口制退器并没有被取消。

同年5月末，从车体编号为320301的IV号F型坦克歼击车开始，装甲得到了加强，其中正面装甲从60毫米增加到了80毫米，侧面装甲也从30毫米增加到了40毫米。为了对付反坦克枪的攻击，车体外面还加挂了5毫米厚的附加装甲。此后，生产线基本上便再没有什么变动。

值得一提的是，该车还有1种指挥型，其发动机室左前部有大型天线座，装有星形天线，很容易辨别。

经过不断改良的Ⅳ号坦克歼击车，在战场上表现了良好的性能，但是正如古德里安当初指出的那样，Ⅲ号突击炮也在不断改良。由于二者使用的主炮相同，综合性能差距并不大。为了改变这种性能重复的尴尬局面，1944年1月25日至27日，希特勒召开会议，决定为IV号坦克歼击车的主炮换装威力更大的70倍口径75毫米炮。

由于这种配置本来就是原设计的内容，其研制进度也就相当迅速。同年4月初，一辆IV号F型坦克歼击车(车号 320160)改装完毕，4月20日，也就是在希特勒的生日那天，该车参加了各种坦克歼击车(包括"追猎者"、III号突击炮Ⅳ号突击炮和Ⅳ号F型坦克歼击车等)的展示活动。希特勒十分满意，命令立即大量生产"追猎者"和装有70倍口径的型IV 号坦克歼击车，此后，陆军军械局制订计划，预备到1945年4月共生产2020辆该型车。

1944年6月18日，希特勒亲自把该车命名为 Panzer IV Lang(V) Sdkfz62/1，即"IV号长身管型坦克歼击车"，"V"代表沃马格公司的首字母。但是此时的纳粹德国，已经开始遭到盟军的全面轰炸，由于工业体系日趋瘫痪，原料供应下降，主炮的配件供应也日显不足，该车最终仅在当年8月装备给了德军临时组编的第 105、106两个坦克旅。

同年7月，希特勒下令论证把IV号坦克和IV号F型坦克歼击车的生产全面转换为IV号长身管型坦克歼击车的可行性。可能是出于迎合之心，军械局于7月14日命令终止IV号坦克的生产，而转产Ⅳ号长身管型坦克歼击车。但此时德国国内的工厂连持续生产都很难保证，更不要说进行如此劳心费神的转换和再搭配了。所以，Ⅳ号坦克的生产一直持续到了1945年 3月才结束。大致在同一时间，希特勒还命令阿尔凯特公司也参与IV号坦克歼击车长身管型的生产，也即为下面要讲到的"A"型。

有意思的是，在实际上已经装备部队、甚至已经快要停产的时候，陆军才想起来，这型车还没有个制式名字，便于 1944年11月15日，正式将此车命名为IV号A型坦克歼击车。

该车使用的是1门Stuk42型70倍口径75毫米炮，由于是与"豹"式坦克同时生产的主炮，炮口前端起初还刻有装炮口制退器用的螺纹，后来在生产阶段才取消。该车在量产过程中也不断的进行改进。1944年9月18日后生产的车，均取消了防磁用水泥装甲;把前两组负重轮改为类似于苏军KV-1坦克上的的特殊钢制轮，以承担因主炮变更带来的车体增加的重量。伴随IV号坦克生产线的变更，底盘上托带轮的数量由4个减为3个，并有部分车装有新型铸造诱导轮和垂直侧裙板。由于口径增大，该车的主炮载弹量减为55发，使用40/42式穿甲弹时，初速可达1070米/秒，可以在1500米距离上击穿T-34型坦克，对美英盟军的坦克更是居于绝对优势地位。

前面说过，按照军械局的计划，该车原本应该生产超过2000辆，但是，实际产量仅有930辆，具体生产情况如下:1944年8月57辆，9月41辆，10月104辆，11月178辆，12月180辆，1945年1月185辆，2月135辆，3月50辆。

为了让阿尔凯特公司也能尽快加入生产，有关部门便计划把Ⅳ号A型的战斗室简单改造后加装在原封不动的IV号坦克底盘之上，因此车体正面较高，车身内部容积扩大，载弹量增加到60发。这种设计于1944年7月通过了审查，并于8月开始投入量产。该车正面装甲和IV号坦克相同，均为80毫米。但由于生产的原因，战斗室侧面的装甲角度从60°变为70°，正面驾驶员位置则为80°倾角，使正面装甲出现了一个钝角，这不仅在一定程度上破坏了防弹外形，造成了其战斗室与IV号A型完全不同，也违反了当初的设计初衷，使得该车的制造并没有任何相对的便捷可言。由于底盘中不必再为战斗室腾出空间，也就没有对原来的IV号J型坦克底盘进行任何改动的必要，这样就留下了原有的3个油箱和附加油箱，所以其燃料携带量是IV号坦克歼击车系列中最多的(680升)。但在战争末期，即使燃料携带量再大，对于节节败退的德军，已经没有什么太大的意义了。考虑到防御反坦克枪和"巴祖卡"火箭筒的需要，该车侧面重新设计了新的裙板和附加装甲支撑架。

该车制造时也考虑了指挥型的需要，在部分车体的天线位置(普通车型为一块三角形钢板)预留了大型天线基座。

该车的原型车于1944年7月通过了审查，8月开始投入量产。原本计划从8月生产的350辆Ⅳ号J型坦克底盘中拨出50辆来制造该车，且此后计划为9月100辆，10月150辆，11月200辆，12月250辆，1945年1月300辆。但此后该车在奥地利林茨附近的制造工厂并不能保证稳定生产，最终生产数量仅为1944年8月3辆，9月60辆，10月43辆，11月26辆，12月75辆， 1945年1月50辆，2月20辆，3月1辆。总产量不超过278辆。