北宋时期，广大劳动人民和宋朝将士为了抵抗我国境内北方的契丹族贵族集团（辽）以及西方的党项族贵族集团（西夏）的扰乱，开始把火药应用在战场上。开宝二年(公元969年），兵部令史冯继升等人向朝廷进献出来火箭法。

咸平五年（公元1000年），神卫水军队长唐福又'献火箭 火球'。公元1083年，兰州的宋军在一次战斗中就用了二十五万支火药箭，表明当时火箭武器的生产规模已经不小。北宋末年，又在一次发明了一种纸筒状的火炮，叫做‘霹雳炮‘。靖康元年(公元1161年），使用’霹雳炮‘，曾一度把金兵打退。

宋代火箭兵 直到十三世纪时，中国制造火药的技术传到阿拉伯，又由阿拉伯传入欧洲。至14世纪前半期，欧洲才开始使用火药，比中国晚了三四百年。宋朝的火药兵器，大致可分为燃烧性，爆炸性和管形火器三类。再到后面发明了火焰喷射器和后来的突火枪等，是士兵直接手执来攻击敌军，从而更接近现代火器。

由此可见当时的中国在军火武器方面，引领着全世界。