更始元年（公元23年），就在刘秀在河北之地延揽英雄，打造一流的核心团队，“务悦民心”，赢取民心的强力支持时，河北之地突然一夜之间冒出了一个“新主”——王郎。
结果蓟县的“土霸王”，也就是故广阳王子刘接联合当地豪强，响应王郎的通缉令，要捉拿刘秀邀功请赏。
风云骤变，形势急转直下，相当危急。眼看风声不对，刘秀当机立断，三十六计，走为上计。下面，我们就来看刘秀在逃跑过程中经历的“五关”。
第一关：拦路关。
城中的百姓听说刘秀要出城，而王郎已经出兵了，都觉得马上有一场猫捉老鼠的好戏可看，于是都站在街上看热闹。结果人山人海，水泄不通，不经意间把刘秀等人逃跑的去路给堵上了。面对万人迷的局面，刘秀只能发出“行路难，难于上青天”的感言了。
关键时刻，铫期使出了狮子吼，只见他圆睁双目，暴喝道：“闪开，闪开，顺我者生，逆我者亡！”如平地一声雷，如惊涛骇浪，如虎啸龙吟，如泰山压顶，百姓这下完全被震住了，纷纷选择了避让，刘秀这才得以脱围。
第二关：鬼门关。
刘秀等人跑到南城门时，马上吃到了闭门羹。原来城门令史已经接到上级的“封城令”，自然不会轻易放刘秀出城了。
看来以“文”攻关这一条路是行不通了，只剩下“武力”攻关这一条独木桥可走了。关键时刻，铫期再次骑马挺身而出，打得对方血溅当场。铫期打开城门，刘秀等人相继冲出了鬼门关。
第三关：饥饿关。
出了城，为了摆脱追兵，刘秀等人选择了一路狂奔。一路上，他们像一群“独行侠”，只挑荒无人烟的羊肠小道走，不敢走大道，更不敢进城市躲避了，个中艰苦可想而知。
历经千辛万苦，他们终于抵达了饶阳（今河北省饶阳县）境内的“芜蒌亭”。这时候大家都饥肠辘辘，再加上此时老天也来捣乱——天寒地冻，当真是苦不堪言。
正当刘秀忍受着“饿其体肤”的煎熬和痛苦时，冯异弄来了热腾腾的绿豆粥。在饿得眼冒金星、奄奄一息的时候，能吃上这样的美食自然是一种奢求了，刘秀对此铭记于心。第二天一大早，他便对大家发出这样的感叹：“昨得公孙（冯异字）豆粥，饥寒俱解。”
第四关：宴门关。
暂时得到休整后，他们又来到了南宫。此时风雨交加，大家在一个破房里避雨。烧火烤衣时，冯异再次体现了自己的强大，他弄来了一些麦子，煮成麦饭给大家吃。
可是冯异不是神，不可能次次找到食物。当刘秀他们一行到达饶阳县时，再次体会到了饥饿。
饥饿如影相随地折磨着他们的血肉之躯。此时，众人都有一种要趴下的沉睡感，他们早已被饿得头脑发晕、两眼发花、四肢乏力、全身发麻、心里发怵。这样下去，迟早都要被活活饿死。
何去何从，生死攸关。刘秀大手一挥，带领大家往城里走。“此时此刻，我们是王郎派来的使者。我们进城不是去招安，而是去吃一顿霸王餐！”
为了手下兄弟们不跟着自己饿死，刘秀决定斗胆冒一次险。他们自报身份，叩开了城门。
吏卒眼看“贵宾”从天而降，哪里敢怠慢，极尽地主之谊，极尽阿谀奉承，极尽巴结交际，热情而周到地招待刘秀一行。
众人眼看美酒佳肴从厨房鱼贯而出，哪里还客气，极尽大快朵颐之能事，极尽狼吞虎咽之粗事，肆意而放纵地解决温饱问题。
这一极为野蛮和不文明行为，引起了吏卒们的注意。他们在行了一阵注目礼后，马上进行了一番交头接耳，达成一致看法：不知这帮邯郸使者是真使者还是假使者？
为了弄清他们的真实身份，吏卒们使出了一招投石问路，具体做法只有四个字：以假攻假。
首先，他们擂响了大门前的警鼓，示意有重要人物驾到，随后厉声高喊“邯郸将军驾到”。
众人一听，第一反应是惊慌失措，第二反应是拔腿就跑。这其中包括刘秀。刘秀也是人，面对这样的突发事件，自然也会害怕。好在他毕竟不是凡人，而是超人，他很快就有了第三反应——镇定、冷静。他又从容不迫地坐回了原位，然后镇定自若地说道：“有请邯郸将军。”
众将见状，也都跟着刘秀淡定了下来，原本喧闹的场面顿时又恢复了平静。
刘秀把危难化解为无形后，索性和手下兄弟放开胸怀，吃得酒足饭饱。他们一行人养精蓄锐之后，才慢腾腾、晃悠悠地离去。
第五关：渡河关。
解决温饱问题后，接下来赶路便是刘秀的当务之急了，毕竟王郎的追兵在后，他们休息已耽搁了一些时间。
屋漏偏逢连夜雨。正在这时，一条名叫滹沱河的河流阻挡了刘秀等人前进的步伐。刘秀派人去打探，很快传来一个令人绝望的消息，这河冰消、水急、无船，不可渡。
众人一听，心里凉了半截，都有找块豆腐撞死的冲动，唯独刘秀依然保持镇定。他马上派出了第二个人去打探情况。这个人便是王霸。
王霸是个聪明人，自然很快会意。只见他装模作样地看了一下现场，然后跑回来，欣喜若狂地告诉大家这样一个好消息：冰坚，可渡。
众人欢呼了，齐道：“谢天谢地，我们有救了。”
死马当活马医，刘秀依靠王霸真实的谎言骗取大家的信任后，马上带领大家飞渡滹沱河。
此时刘秀命令王霸为“救火队长”，在滑不溜秋的冰面上撒下尘土，然后大家有序渡河。当绝大多数人安全过河后，冰就融化了，有几辆马车被淹没了，当真生死一线间。
刘秀逃出此劫后，后来吞并了王郎，吞并了河北之地，后又消灭赤眉等部众，建立了东汉王朝。