在历史上，相处融洽的臣子有很多，虽然同样效忠一个君王，但不会因此争宠、互相暗算。在明朝，文臣刘伯温和武将徐达就是如此，两人或是武艺高强，或是才识过人，都是朱元璋的左膀右臂。

但两人相识共事多年，和睦相处，从不冒犯，也都互相赏识，可以说这是最好的同事关系了。但是，两人虽然关系友好，但他们的后人却将对方视为仇人，一度很尴尬。

朱元璋在刘伯温和徐达的协助下，做了开国皇帝，建立了明朝，面对这么多开国功臣和皇亲国戚，自然也要建立一种分封嘉奖制度。

他规定，各位皇子都分封土地做藩王，可以往下继承，而且把开国功臣都封了王侯，像皇子一样，他们同样也可以把王位继承给后人，刘伯温被封了诚意伯，徐达被封了魏国公。

一百年后的正德十三年，魏国公的位子传到了徐达的后人徐鹏举手中，徐鹏举这个人，虽然是武将徐达的后人，却没有继承半点他祖先的才能，是个实打实的草包。

相传，他的名字还有深刻意味。徐鹏举他娘怀着他的时候，他爹梦见了岳飞，岳飞跟他说，我转战沙场多年，如今想转世到你家，享受这一世的富贵。

于是，他爹就把他刚出生的儿子命名为岳飞的字，岳飞字鹏举。徐鹏举不学无术，完全没有什么志向，他被士兵称为“草包将军”，有一次他的部下发动内讧，他居然吓得抱头鼠窜，从此之后军营里的士兵都看不起他。

此时诚意伯的位子上是刘瑜。刘瑜与徐鹏举都在南京任职，都管理一处，两人有了接触，也开始有了矛盾。有一年，两人在检阅会操时，竟然为了谁做主位而大吵了起来，之后刘瑜就带领着部下离开了军营。

实际上，两人都是大臣之后，但都互相不服气，所以才最后撕破脸。徐鹏举还向皇上告刘瑜的状，弹劾刘瑜，之后刘瑜就被罢了官。再过了纪念，刘家的后人刘世延再度坐上了诚意伯的位子，很巧的是，回到了南京任职，刘世延决定报复徐鹏举。

在一次部下哗变的事件中，徐鹏举很窝囊地躲了起来，此时刘世延挺身而出，与哗变的部下进行谈判，成功摆平了这次事件，然而刘世延故意不给徐鹏举面子，徐鹏举定是在心里狠狠记了一笔。

之后，在上交奏章时，徐鹏举不给刘世延面子，故意不在奏章上签字，刘世延气不过，索性自己拿了笔，在奏章上签了徐鹏举的大名。徐鹏举很生气，但是他又告状，说刘世延冒名顶替他签字，犯了欺君之罪，皇上就下令撤了刘世延的职位。

两人的恩怨并没有就此结束，在刘世延恢复爵位后，两人的矛盾升级，不仅在朝堂上，还有家中的事务也互相挑刺找麻烦。之后，在一次刘世延的上表中，写了关于徐鹏举的罪状和两人长久以来的矛盾，他们的事才被众人所知。