在中国历史上，清朝（1636年—1912年）是最后一个封建王朝，共传十一帝，享国二百六十八年。1636年，皇太极改国号为大清。1644年大顺攻占明朝国都北京，驻守山海关的明将吴三桂降清，同年顺治帝迁都北京，从此清朝取代明朝。对于清朝来说，因为史料完整等原因，所以电视上经常播放清朝相关的影视剧。在这些影视剧中，经常可以看到“兵”和“勇”这两类人。那么，清朝的“兵”和“勇”，谁的地位更高呢？

“兵”是清朝国家的常备武装力量，包括八旗军和绿营军，八旗军包括满八旗、蒙八旗和汉八旗，直接隶属于皇帝，绿营兵是为弥补八旗军的不足，由汉人组成的部队，以绿旗为标志，也称绿旗军。八旗军大部分卫戍京师，掌管京师安全，绿旗军则遍布全国各地，其数量要比八旗兵多数倍。八旗军和绿旗军虽使命相同，但朝廷十分倚重，他们被统称为“兵”。

在康熙时期，那些八旗军的战斗力就下降了很多，清廷不得不依靠于同为“兵”的绿营军。虽然雍正对清军，特别是八旗军进行了整顿，但效果也不是十分明显。

“勇”其实是绿旗军的一种补充，清朝在雍正之后，八旗军渐渐荒废，单依靠绿旗军，兵力已经明显不足，因此若遇有战事，清廷就会要求就地临时招募军队，战事结束后立即解散，这些临时招募而来的士兵就是“勇”。

说白了，“兵”才是清朝的正规军队，“勇”只是临时工，待遇自然也就不同，而且一旦遇到战事，冲锋在前的一定是“勇”，“勇”字也并非取自勇猛，而是取自“乡勇”，直到清末太平天国运动时期，由于曾国藩组建的湘军就是“乡勇”，“勇”才定了兵制，可以享受饷粮，李鸿章的淮军实际上也是“乡勇”组成，不能说晚清“勇”代替了“兵”，只是清政府为了利用他们，职能上把他们变成了“兵”。