自从关羽在攻打樊城时被东吴所偷袭败走麦城最后被杀死，而张飞更是因为酒后闹事鞭打下属被下属用刀砍了头，导致刘备的左膀右臂被砍断。屋漏偏逢连夜雨，刘备因为意气用事宣战东吴为关羽报仇，结果夷陵之战中又被陆逊火烧连营，导致刘备几乎全军覆没，不久就含恨离世，而在此时，蜀中五虎将中只剩下一个年迈的赵云，诸葛亮竟无人可用。但不久一个曾经的战俘逐渐展露出了头角，这个人就是王平。

就在五虎将相继去世之前，刘备和曹操曾经在汉中打过一场大仗，历史上称为汉中之战，而这场战争的结果是曹操大败，刘备率领他的军队在自己熟悉的地形中用各种曹军没有遇到过的兵器，把曹操的军队杀到落花流水，而刘备也在这场大战中斩杀了曹操的大将夏侯渊，不仅如此，刘备还俘虏了曹军的一个小校尉王平，但刘备绝对想不到是，日后他将会成为蜀国的顶梁柱。

刘备把王平提拔为牙门将军，然后又用廖化等人，让原本空虚的蜀国人才又多了起来，但刘备在世时王平一直没有得到重用，直到诸葛亮北伐的时候，他才逐渐漏出他的锋芒。而王平最重要的也是被世人所熟知的事情就是和马谡的合作，那个时候司马懿率领大军从关中进攻蜀国，街亭作为当时的要道成为双方争夺的焦点，为了守住街亭，诸葛亮认为应该用最稳重的人，但是由于当时的马谡立下军令状，诸葛亮也只有无奈的接受了他的请求。

但是为了保险起见，诸葛亮让王平和马谡一起，王平是一个很稳重的人，他劝说马谡不要在山上驻扎，但是马谡没有听从他的意见，最后司马懿火攻的方式把他们都困在山上，导致街亭失守，而这件事也可以看出来王平作为一个将军他应有的理智和智慧，后来诸葛亮挥泪斩马谡的时候，王平不但没有受到牵连，还反而被提拔为讨寇将军，封亭侯。等到蜀国后期王平逐渐成长为了蜀国能独当一面的大将，将汉中镇守得固若金汤，王平打仗虽然凶猛，但是也知道理智，并且善待下属，是蜀国后期长期不被其他国家灭亡的重要原因。

而历史对于王平的评价，总是没有那么公正和客观。因为王平不像关羽或者张飞那样的出名，很多人对于王平的名字都很陌生，但是这不能否定王平的贡献，也不能否认王平在三国鼎立中的作用。