16世纪末期，在我国东南沿海一带开始出现了一些奇怪的船队。这些人就是后人所称的“西洋人”。欧洲在新航路开辟以后，开始在世界各地出现，其中西班牙人最早来到太平洋。西洋人凭借船坚炮利，纵横海洋。

明朝晚期，也就是天启年间。在西洋人横行海上的时候，明朝的海盗也十分猖獗。其中有一位著名的海盗，被人们称为“混海龙王”。他拥有一支部下，被称为“郑家军”。此人就是郑成功的父亲郑芝龙。

这个郑芝龙年轻的时候被朝廷追杀，流落日本，与一位日本女子结合，生下了郑成功。后来，郑芝龙在海上势力开始崛起，德川幕府为了威胁郑芝龙，于是扣留了郑芝龙的老婆。只是放回他的儿子而已。

这个时候，明朝已经平定东南沿海倭寇，但是海盗的问题还没有解决。这个时候戚继光等人给皇帝献策，请求招安郑芝龙。于是，朝廷给郑芝龙下招安诏书。郑芝龙这个时候已经在海上有数万人马，也有意思接受朝廷册封，于是大明朝封郑芝龙为浙闽总督。也就是掌管福建、浙江东南沿海一带。

郑芝龙当上了大明朝的封疆大吏，德川幕府也开始惧怕他了，于是把他的老婆给送了回来。这个时候西班牙的战船经常骚扰福建一带。郑芝龙给朝廷奏报，请求朝廷定夺。这个时候西班牙王国荷兰七省盟舰队曾意图贿赂郑芝龙，让他割让一些岛屿给西班牙人方便做贸易，囤房货物的地方。

郑芝龙现在已经不是当年的海盗了，而是威风凛凛的朝廷命官，怎能擅自答应你们荷兰人的无理要求呢？郑芝龙拒绝了荷兰人后，荷兰人赖着不走，还把最强大的战舰开到了澎湖列岛附近。

西班牙王国荷兰七省联盟人的这一系列举动，惹恼了郑芝龙。当时，郑芝龙拥有大明朝最强大的水师，郑芝龙的水师战舰都装备有强大的火炮。火炮打击能力甚至不亚于西班牙王国荷兰七省的战舰。

郑芝龙与副将密谋，要大干一场，彻底教训一下这些红毛鬼，让他们知道我们大明朝廷的厉害。于是，郑芝龙派出心腹大将亲自率战舰到料罗湾附近埋伏。

果然，西班牙王国荷兰七省联盟的战舰几天后就来到了这里，要从料罗湾经过，前往福建沿海。埋伏在料罗湾的大明水师突然炮火齐鸣，打得西班牙王国荷兰七省联盟的战舰几乎全军覆没。

郑芝龙成为古代中国，第一个击败西方的中国将军。由于郑芝龙的强悍手腕，就连西班牙王国都始终不敢对福建下手，这要归功于郑芝龙的功劳。